Az EPSON N sorozatú 6-tengelyes robotok a legkisebb cellákban is elférnek. Speciális kialakításuk köszönhetően minimális helyen és képesek mozogni. Ilyen típusú mozgásokat a sztenderd 6-tengelyes robotok nem tudnak megtenni.
Az N sorozatú robotok is tartalmazzák az EPSON által kifejlesztett, forradalmian új QMEMS érzékelőt, ami csökkenti a mozgásokból adódó rezgéseket, növelve a mozgások pontosságát, optimalizálva a teljesítményt.
Modell | N2-A450S | N6-A1000S | ||
---|---|---|---|---|
Robot típusa | 6-koordinátás robot | |||
Különlegesség |
Kis méretű cellákban is képes mozogni
QMEMS érzékelő |
|||
Terhelés | max. (kg) | 2,5 | 6 | |
Vízszintes karhossz | (mm) | 450 | 1000 | |
Ism. pontosság | (mm) | ± 0.02 | ± 0.04 | |
Mozgás határok | J1 | ± 180˚ | ||
J2 | ± 180˚ | |||
J3 | ± 180˚ | |||
J4 | ± 195˚ | ± 200˚ | ||
J5 | ± 130˚ | ± 125˚ | ||
J6 | ± 360˚ | |||
Max. sebességek | J1 | 297 ˚/s | 326 ˚/s | |
J2 | 297 ˚/s | 326 ˚/s | ||
J3 | 356 ˚/s | 444 ˚/s | ||
J4 | 356 ˚/s | 444 ˚/s | ||
J5 | 360 ˚/s | 450 ˚/s | ||
J6 | 360 ˚/s | 537 ˚/s | ||
Megeng. teh. nyomaték | J4 (kg/m2) | 0,2 | 0,42 | |
J5 (kg/m2) | 0,2 | 0,42 | ||
J6 (kg/m2) | 0,08 | 0,14 | ||
Kábelezés | elektromos |
D-Sub: 15-pin, RJ45 8-pin (Force Sensor) |
D-Sub: 15-pin, 2 x RJ45 8-pin (Force Sensor) |
|
pneumatikus | 2 x ø 6 mm | |||
Kialakítás | Padlóra szerelt Plafonra szerelt |
|||
Munkakörnyezet | sztenderd | |||
Tömeg kb. | (kg) | 19 | 69 | |
Robotvezérlő | lehetőségek | RC700-A robotvezérlő | ||
táp- és jeladó kábel (m) | sztenderd: 3 m opcionális: 5m, 10m, 20m |
|||
Sztenderdek | Machinery Directive: EN 60204-1 EMC Directive: EN 55011 EMC Directive: EN 60950 RoHS Directive: 2002/92/EC ANSI/RIA: R15.06-1999 UL 1740-1998 |
|||
Brosúra |
Az Epson robotok programozása az EPSON RC+ környezetben történik, ami Windows alatt telepíthető. A robotok programnyelve a SPEL+, ami legjobban a BASIC-hez hasonlít. Gyorsan tanulható, egyszerűen értelmezhető, könnyen olvasható.
A robotvezérlőink egyéb eszközökkel is képesek kommunikálni. A kommunikáció történhet digitális I/O-on keresztül vagy Fieldbus kártyákkal, akár a robottól függetlenül. Az Epson robotvezérlő, a PLC-khez hasonlóan, akár központi egységként is működhet.A SPEL+ számos mozgási lehetőséget tartalmaz: PTP (point-to-point, azaz ponttól pontig mozgás), lineáris mozgás, CP (continuous path, vagyis folyamatos mozgás), stb., vagy speciális mozgásokat mint pl. a Jump (ugrás) vagy a Pallet (palettázás).
Az Epson RC+ környezet beépített szimulációs felületet tartalmaz. Ezen a felületen már a projekt kezdeti fázisban is megtervezheti a robotcelláját, megírhatja a programot. Az alkalmazás ciklusidejét még az előtt kipróbálhatja, mielőtt megérkezne a megrendelt robotja.
Az EPSON robotokkal szinte bármelyik gyártó kamerás rendszerét használhatja.
De az EPSON saját fejlesztésű kamerás megoldással is rendelkezik. A EPSON saját kamerás rendszerének előnye az,
hogy az kamerák az EPSON robotos környezeten belül programozhatóak (RC+). Az összes kiértékelt adat a robot
programjából azonnal elérhető.
Kétféle EPSON kamerás megoldásunk közül választhat.
Háromféle, ipari kivitelű kamerás központi feldolgozó egység közül választhat: CV2-LB, CV2-SB, CV2-HB.
A feldolgozó egység Ethernet hálózaton keresztül csatlakozik a robotvezérlőhöz. És ide csatlakozik az Ön által
kiválasztott GigE (gyorsabb) vagy USB (kedvezőbb árú) EPSON kamera is. A kamerák az EPSON RC+
környezetben programozhatóak.
Ha külső, Windows alapú ipari PC-t használ, akkor választhatja a PC Vision kamerás rendszerünket. A rendszer része a PC-be telepíthető kártya, amihez az EPSON kamerái is csatlakoznak. Ezzel a megoldással akár 8 db. nagy felbontású EPSON kamerát is használhat az alkalmazásában.
Az EPSON Vision kiegészítőkről bővebb információért kattintson ide.
Kapcsolat | Adatvédelem | Copyright © 2008 - 2024 Arizona Machinery Kft., Minden jog fenntartva.