Az EPSON ProSix robotok palettáznak, darabolnak, megmunkálnak, szerelnek, mozgatnak és összeszerelnek. Akár napi 24 órában. A körkörős munkaterületüknek köszönhetően tökéletesen alkalmasak térbeli feladatok végrehajtására, mint alkatrészek mozgatása vagy összeszerelése. Mindezt meglepően kis helyen.
Modell | ProSix S5 | ProSix S5L | |
---|---|---|---|
Robot típusa | 6-koordinátás robot | ||
Terhelés | max. (kg) | 5 speciális feltételekkel 7 kg |
|
Vízszintes karhossz | (mm) | 706 (P-P) max. 786 |
895 (P-P) max. 975 |
Ism. pontosság | (mm) | ± 0.02 | ± 0.03 |
Mozgás határok | J1 | ± 170˚ | |
J2 | +65˚ / -150˚ | ||
J3 | +190˚ / -72˚ | ||
J4 | ± 190˚ | ||
J5 | ± 135˚ | ||
J6 | ± 360˚ | ||
Max. sebességek | J1 | 376 ˚/s | 270 ˚/s |
J2 | 350 ˚/s | 280 ˚/s | |
J3 | 400 ˚/s | 300 ˚/s | |
J4 | 450 ˚/s | ||
J5 | 450 ˚/s | ||
J6 | 720 ˚/s | ||
Megeng. teh. nyomaték | J4 (kg/m2) | 0,30 | |
J5 (kg/m2) | 0,30 | ||
J6 (kg/m2) | 0,10 | ||
Kábelezés | elektromos | D-Sub: 15-pin | |
pneumatikus | 2 x ø 6 mm | ||
Kialakítás | Padlóra szerelt Falra szerelt (J1 korlátozás: ± 30˚) Plafonra szerelt |
||
Munkakörnyezet | sztenderd tisztaszoba (ISO4) IP65 |
||
Tömeg | (kg) | 36 | 38 |
Robotvezérlő | lehetőségek | RC180 mikrovezérlő v. RC620 ipari PC-s vezérlő v. RC620+ ipari PC-s vezérlő |
|
táp- és jeladó kábel (m) | sztenderd: 3 m opcionális: 5m, 10m, 20m |
||
Sztenderdek | Machinery Directive: EN 60204-1 EMC Directive: EN 55011 EMC Directive: EN 60950 RoHS Directive: 2002/92/EC ANSI/RIA: R15.06-1999 |
Az Epson robotok programozása az EPSON RC+ környezetben történik, ami Windows alatt telepíthető. A robotok programnyelve a SPEL+, ami legjobban a BASIC-hez hasonlít. Gyorsan tanulható, egyszerűen értelmezhető, könnyen olvasható.
A robotvezérlőink egyéb eszközökkel is képesek kommunikálni. A kommunikáció történhet digitális I/O-on keresztül vagy Fieldbus kártyákkal, akár a robottól függetlenül. Az Epson robotvezérlő, a PLC-khez hasonlóan, akár központi egységként is működhet.A SPEL+ számos mozgási lehetőséget tartalmaz: PTP (point-to-point, azaz ponttól pontig mozgás), lineáris mozgás, CP (continuous path, vagyis folyamatos mozgás), stb., vagy speciális mozgásokat mint pl. a Jump (ugrás) vagy a Pallet (palettázás).
Az Epson RC+ környezet beépített szimulációs felületet tartalmaz. Ezen a felületen már a projekt kezdeti fázisban is megtervezheti a robotcelláját, megírhatja a programot. Az alkalmazás ciklusidejét még az előtt kipróbálhatja, mielőtt megérkezne a megrendelt robotja.
Az EPSON saját kamerás rendszerrel is rendelkezik, ami könnyen
csatlakoztatható és beintegrálható a robotos környezetbe. Sztenderd kamerás feladatokhoz
a CV1 Compact Vision rendszert ajánljuk.
Kétféle USB kamerával rendelhető: sztenderd kamera (640 x 480 pixel) és nagy
felbontású kamera (1280 x 1024 pixel), mobil és fix feladatokhoz egyaránt. A maximális
rugalmasság és fókusztávolság érdekében különféle lencsével és lencse előtétekkel rendelhető.
Kapcsolat | Adatvédelem | Copyright © 2008 - 2024 Arizona Machinery Kft., Minden jog fenntartva.