Üdvözöljük az Arizona Machinery Kft.-nél, az Epson Ipari Robotok hivatalos és kizárólagos magyarországi disztribútoránál. Cégünk Epson robotok értékesítésével, alkatrész ellátásával, teljes körű szervizeléssel, karbantartással és oktatással foglalkozik. Bármilyen Epson robottal kapcsolatos igényével keressen minket bizalommal.
Az Epson kínálatában több mint 300 különböző robot közül választhat, amelyek különböző méretűek, típusúak és felfogatásúak. Minden feladatához megtalálhatja a legmegfelelőbb robotot az egyedi igényei alapján.
Az EPSON-os termékeink műszaki adatait a fenti gombok megnyomásával tudja megtekinteni.
| Modell | T3-B401S | T6-B602S | |
|---|---|---|---|
| Robot típusa | 4 tengelyes, SCARA robot | ||
| Különlegesség | Robotba beépített robotvezérlő | ||
| Terhelés | névleges / max. (kg) | 1 / 3 | 2 / 6 |
| Kar hossz | kar 1+2 (mm) | 400 (225+175) | 600 (325+275) |
| Z munkahossz (mm) | 150 | 200 | |
| Max. sebesség | kar 1+2 (mm/s) | 3700 | 4180 |
| Z-tengely (mm/s) | 1000 | ||
| U-tengely (°/s) | 2600 | 1800 | |
| Ism. pontosság | kar 1+2 (mm) | ± 0.02 | ± 0.04 |
| Z-tengely (mm) | ± 0.02 | ||
| U-tengely (°) | ± 0.02 | ||
| Megeng. teh. nyomaték | névleges / max. (kg/m2) | 0.003 / 0.01 | 0.01 / 0.08 |
| Z-tengely átm. | külső / belső (mm) | 16 H7 / 11 | 20 H7 / 14 |
| Függőleges berakó erő | (N) | 83 | |
| Kábelezés | elektromos | D-Sub: 15-pin | |
| pneumatikus | 1 x ø 4 / 2 x ø 6 | ||
| Kialakítás | Padlóra szerelt | ||
| Munkakörnyezet | sztenderd | ||
| Telepítési furatok | 4 x M8 furat 120 x 120 mm |
||
| Tömeg kb. | (kg) | 14 | 21 |
| Robotvezérlő | típusa | beépített robotvezérlő | |
| Programozó környezet | Kettő lehetőség Windows-hoz: EPSON RC+ 7.x EPSON RC+ Express (egyszerű programozás) |
||
| Programozó nyelv | SPEL+ (multitasking) | ||
| Szoftveres opciók | RC+ API 7.0 External Control Point Motion (ECP) GUI Builder OCR License |
||
| Beépített interfész | 1 x USB memória (adatmentésre) 1 x USB programozásra 1 x 10/100 base T-Ethernet (hálózat) 8/8 remote I/O + 6/4 kar végi I/O |
||
| Bővítőkártyák | Fieldbus slave (1 kártya) | Profibus-DP Profinet EtherCat DeviceNet Ethernet/IP CC-Link |
|
| Fieldbus master (külső PC-vel) | Profibus DeviceNet Ethernet/IP |
||
| Kamerás lehetőségek | CV2 Compact Vision + kamerák, programozás EPSON RC+ szoftverben |
||
| Egyéb hardver opciók | TP2 robot pont betanító TP3 robot pont betanító tablet |
||
| Elektromos igény | betáp | AC 200-240, egy fázis 50/60Hz | |
| teljesítmény | max. 660 VA | max. 1200 VA | |
| Páratartalom | 20% - 80%, nem kicsapódó | ||
| Biztonsági funkciók | EMERGENCY STOP switch, safety door input, low power mode, dynamic brake error detection: encoder cable disconnection detections: motor overload, motor speed error, irregular motor torque (out-of-control manipulator), overheat condition inside a motor driver module, positioning overflow — servo error, speed overflow — servo error, irregular CPU, memory check-sum error, relay deposition, over-voltage, AC power supply voltage drop, temperature anomaly, fan malfunction |
||
| Sztenderdek | RoHS Directive: 2002/92/EC ANSI/RIA R15.06-1999 NFPA 79 (2007 Edition) CE Mark EC Machinery Directive 2006/42/EC |
||
| Gépkönyv | |||
| Brosúrák | |||
| Modell | LS3B | LS6B | LS10B | LS20B | |
|---|---|---|---|---|---|
| Robot típusa | 4 tengelyes, SCARA robot Elem nélküli motorokkal |
||||
| Terhelés | névleges / max. (kg) | 1 / 3 | 2 / 6 | 5 / 10 | 10 / 20 |
| Kar hossz kar 1+2 (mm) |
raktárról | 400 | 600 | 800 | 1000 |
| rendelhető | 500 700 |
600 700 |
800 |
||
| Z munkahossz (mm) standard / tisztaszoba |
150 / 120 | 200 / 170 | 200 / 170 v. 300 / 270 |
420 / 390 | |
| Max. sebesség | kar 1+2 (mm/s) | 7200 | 7850 | 10500 | 11250 |
| Z-tengely (mm/s) | 1100 | 1100 | 1100 | 2300 | |
| U-tengely (°/s) | 2600 | 2000 | 2700 | 1400 | |
| Ism. pontosság | kar 1+2 (mm) | ± 0.01 | ± 0.02 | ± 0.02 vagy ± 0.025 |
± 0.025 |
| Z-tengely (mm) | ± 0.01 | ||||
| U-tengely (°) | ± 0.01 | ||||
| Megeng. teh. nyomaték | névleges / max. (kg/m2) | 0.005 / 0.05 | 0.01 / 0.12 | 0.02 / 0.3 | 0.05 / 0.45 |
| Z-tengely átm. | külső / belső (mm) | 16 H7 / 11 | 20 H7 / 14 | 25 H7 / 18 | |
| Függőleges berakó erő | (N) | 100 | 200 | 250 | |
| Kábelezés | elektromos | D-Sub:15-pin RJ45 (Cat.5e) |
D-Sub: 15-pin + 9-pin |
||
| pneumatikus | 1 x ø 4 / 2 x ø 6 | 2 x ø 6 / 2 x ø 8 | |||
| Kialakítás | Padlóra szerelt | ||||
| Munkakörnyezet | 2 féle lehetőség: sztenderd vagy tisztaszobás (ISO4) |
||||
| Telepítési furatok | 4 x ø 9 furat 120 x 120 mm |
4 x ø 9 furat 150 x 150 mm |
4 x ø 9 furat 150 x 150 mm |
4 x ø 16 furat 200 x 200 mm |
|
| Tömeg max. | (kg) | 14 | 17 | 23 | 50 |
| Robotvezérlő | típusa | RC90B | |||
| táp- és jeladó kábel (m) | sztenderd: 3 m opcionális: 5m, 10m |
||||
| Sztenderdek | CE Mark EMC Directive Machinery Directive RoHS Directive KC Mark, KCs Mark ANSI/RIA R15.06-2012 NFPA 79 (2007 Edition) | ||||
| Gépkönyv | |||||
| Brosúra | |||||
| Modell | GX4-251 | GX4-301 | GX4-351 | |
|---|---|---|---|---|
| Robot típusa | 4 tengelyes, SCARA robot | |||
| Különlegesség | sztenderd karral | sztenderd kar -L: balos kar -R:jobbos kar |
||
| Terhelés | névleges / max. (kg) | 2 / 4 | ||
| Kar hossz | (mm) | 250 | 300 | 350 |
| Z tengely (mm) | S: sztenderd / E: ESD: 150 mm C: tisztaterű: 120 mm |
|||
| Max. sebesség | kar 1+2 (mm/s) | 3550 | 3950 | 4350 |
| Z-tengely (mm/s) | 1100 | |||
| U-tengely (°/s) | 3000 | |||
| Cilusidő | (s) | 0,33 | 0,34 | 0,35 |
| Ism. pontosság | kar 1+2 (mm) | ± 0.008 | ± 0.010 | ± 0.010 |
| Z-tengely (mm) | ± 0.010 | |||
| U-tengely (°) | ± 0.005 | |||
| Megeng. teh. nyomaték | névleges / max. (kg/m2) | 0.005 / 0.05 | ||
| Z-tengely átm. | külső / belső (mm) | 16 H7 / 11 | ||
| Z-tengely berakó erő | (N) | 150 | ||
| Kábelezés | elektromos | D-Sub: 15-pin Ethernet CAT5e (RJ-45) |
||
| pneumatikus | 1 x ø 4 / 2 x ø 6 | |||
| Kialakítás | Padlóra szerelt | Padlóra szerelt M: Multi-mount (fal v. mennyezet) |
||
| Munkakörnyezet | S: Sztenderd E: ESD C: Tisztaszoba (ISO3) és ESD |
|||
| Telepítési furatok | 4 x ø 9 mm furat 120 x 120 mm |
|||
| Tömeg | (kg) | 15 - 17 | ||
| Robotvezérlő | lehetőségek | RC700-E robotvezérlő | ||
| táp- és jeladó kábel (m) | alapértelmezett hossz: 3 m opcionális: 5, 10, 15 vagy 20 m gyorscsatlakozós kábel a robot és a vezérlő között a kábel bármely vége rendelhető egyenes vagy 90˚-os csatlakozóval |
|||
| Sztenderdek | CE Marking UKCA Marking EMC Directive Machinery Directive RoHS Directive KC Marking KCe Marking |
|||
| Brosúra | ||||
| Modell | GX8-45x | GX8-55x | GX8-65x | |
|---|---|---|---|---|
| Robot típusa | 4 tengelyes, SCARA robot | |||
| Különlegessége | Elem nélüli motorokkal GyroPlus szenzorral |
|||
| Terhelés | névleges / max. (kg) | 4 / 8 | ||
| Karok hossza | kar 1+2 (mm) | 450 (200+250) | 550 (300+250) | 650 (400+250) |
| Z tengely (mm) sztend. / védett |
(x=2) S, E: 200 mm / C, P: 170 mm | |||
| (x=3) S, E: 330 mm / C, P: 300 mm | ||||
| Max. sebesség | kar 1+2 (mm/s) | 7450 | 8450 | 9460 |
| Z-tengely (mm/s) | 2350 | |||
| U-tengely (°/s) | 2800 | |||
| Ciklusidő | (s) | 0,28 | 0,30 | 0,33 |
| Ism. pontosság | kar 1+2 (mm) | ± 0.015 | ||
| Z-tengely (mm) | ± 0.010 | |||
| U-tengely (°) | ± 0.005 | |||
| Megeng. teh. nyomaték | névleges / max. (kg/m2) | 0.01 / 0.16 | ||
| Z-tengely átm. | külső / belső (mm) | 20 H7 / 14 | ||
| Z-tengely berakó erő | (N) | 150 | ||
| Kábelezés | elektromos | D-Sub: 15-pin + 9-pin Ethernet CAT5e (RJ45) |
||
| pneumatikus | 2 x ø 4 / 2 x ø 6 | |||
| Munkakörnyezet | S: sztenderd (IP20) E: ESD C: tisztaszoba (ISO3) + ESD P: IP65 |
|||
| Telepítés | Padlóra szerelt | Padlóra szerelt W: Falra szerelt R: Plafonra szerelt |
||
| Telepítési furatok | 4 x ø 11 mm furat / 150 x 150 mm | |||
| Tömeg | (kg) | 33 - 37 | ||
| Robotvezérlő | lehetőségek | RC700-E robotvezérlő | ||
| táp- és jeladó kábel (m) | alapértelmezett hossz: 3 m opcionális: 5, 10, 15 vagy 20 m gyorscsatlakozós kábel a robot és a vezérlő között a kábel bármely vége rendelhető egyenes vagy 90˚-os csatlakozóval |
|||
| Egyéb opciók | tool adapter külső kábel elvezető egység Z-tengely védelem |
|||
| Sztenderdek | CE Marking UKCA Marking EMC Directive Machinery Directive RoHS Directive KC Marking KCe Marking |
|||
| Brosúra | ||||
| Modell | GX10-65x | GX10-85x | |
|---|---|---|---|
| Robot típusa | 4 tengelyes, SCARA robot | ||
| Terhelés | névleges / max. (kg) | 5 / 10 | |
| Karok hossza | kar 1+2 (mm) | 650 (400+250) | 850 (400+450) |
| Z tengely (mm) sztend. / védett |
(x=1) Standard: 180 mm / Clean, Protected: 150 mm | ||
| (x=4) Standard: 420 mm / Clean, Protected: 390 mm | |||
| Max. sebesség | kar 1+2 (mm/s) | 8800 | 11000 |
| Z-tengely (mm/s) | 2350 | ||
| U-tengely (°/s) | 2400 | ||
| Ciklusidő | (s) | 0,338 | 0,377 |
| Ism. pontosság | kar 1+2 (mm) | ± 0.025 | |
| Z-tengely (mm) | ± 0.01 | ||
| U-tengely (°) | ± 0.005 | ||
| Megeng. teh. nyomaték | névleges / max. (kg/m2) | 0.02 / 0.25 | |
| Z-tengely átm. | külső / belső (mm) | 25 / 18 | |
| Z-tengely berakó erő | (N) | 250 | |
| Kábelezés | elektromos | D-Sub: 15-pin + 9-pin | |
| pneumatikus | 2 x ø 4 / 2 x ø 6 | ||
| Munkakörnyezet | Standard: sztenderd (IP20) Clean: tisztaszoba (ISO3) + ESD Protected: IP65 |
||
| Telepítés | Padlóra szerelt W: Falra szerelt R: Plafonra szerelt |
||
| Telepítési furatok | 4 x ø 16 mm furat / 200 x 200 mm | ||
| Tömeg | (kg) | 46 - 53 | |
| Robotvezérlő | lehetőségek | RC700-E robotvezérlő | |
| táp- és jeladó kábel (m) | alapértelmezett hossz: 3 m opcionális: 5, 10, 15 vagy 20 m gyorscsatlakozós kábel a robot és a vezérlő között a kábel bármely vége rendelhető egyenes vagy 90˚-os csatlakozóval |
||
| Egyéb opciók | tool adapter külső kábel elvezető egység Z-tengely védelem |
||
| Sztenderdek | CE Marking UKCA Marking EMC Directive Machinery Directive RoHS Directive KC Marking KCe Marking |
||
| Brosúra | |||
| Modell | GX20-85x | GX20-A0x | |
|---|---|---|---|
| Robot típusa | 4 tengelyes, SCARA robot | ||
| Terhelés | névleges / max. (kg) | 10 / 20 | |
| Karok hossza | kar 1+2 (mm) | 850 (400+450) | 1000 (400+600) |
| Z tengely (mm) sztend. / védett |
(x=1) Standard: 180 mm / Clean, Protected: 150 mm | ||
| (x=4) Standard: 420 mm / Clean, Protected: 390 mm | |||
| Max. sebesség | kar 1+2 (mm/s) | 11000 | 11500 |
| Z-tengely (mm/s) | 2350 | ||
| U-tengely (°/s) | 1700 | ||
| Ciklusidő | (s) | 0,365 | 0,422 |
| Ism. pontosság | kar 1+2 (mm) | ± 0.025 | |
| Z-tengely (mm) | ± 0.01 | ||
| U-tengely (°) | ± 0.005 | ||
| Megeng. teh. nyomaték | névleges / max. (kg/m2) | 0.05 / 0.45 | |
| Z-tengely átm. | külső / belső (mm) | 25 / 18 | |
| Z-tengely berakó erő | (N) | 250 | |
| Kábelezés | elektromos | D-Sub: 15-pin + 9-pin | |
| pneumatikus | 2 x ø 4 / 2 x ø 6 | ||
| Munkakörnyezet | Standard: sztenderd (IP20) Clean: tisztaszoba (ISO3) + ESD Protected: IP65 |
||
| Telepítés | Padlóra szerelt W: Falra szerelt R: Plafonra szerelt |
||
| Telepítési furatok | 4 x ø 16 mm furat / 200 x 200 mm | ||
| Tömeg | (kg) | 49 - 55 | |
| Robotvezérlő | lehetőségek | RC700-E robotvezérlő | |
| táp- és jeladó kábel (m) | alapértelmezett hossz: 3 m opcionális: 5, 10, 15 vagy 20 m gyorscsatlakozós kábel a robot és a vezérlő között a kábel bármely vége rendelhető egyenes vagy 90˚-os csatlakozóval |
||
| Egyéb opciók | tool adapter külső kábel elvezető egység Z-tengely védelem |
||
| Sztenderdek | CE Marking UKCA Marking EMC Directive Machinery Directive RoHS Directive KC Marking KCe Marking |
||
| Brosúra | |||
| Modell | G1-171S | G1-221S | G1-171SZ | G1-221SZ | |
|---|---|---|---|---|---|
| Robot típusa | 4 tengelyes SCARA robot |
3 tengelyes robot (Z-tengely nem forog) |
|||
| Terhelés | névleges / max. (kg) | 0,5 / 1 | 0,5 / 1,5 | ||
| Kar hossz | kar 1+2 (mm) | 175 (75+100) | 225 (125+100) | ||
| Z munkahossz (mm) sztend. / tisztasz. |
100 / 80 | ||||
| Max. sebesség | kar 1+2 (mm/s) | 2630 | 3000 | 2630 | 3000 |
| Z-tengely (mm/s) | 1200 | ||||
| U-tengely (°/s) | 3000 | - | |||
| Ism. pontosság | kar 1+2 (mm) | ± 0.005 | ± 0.008 | ± 0.005 | ± 0.008 |
| Z-tengely (mm) | ± 0.010 | ||||
| U-tengely (°) | ± 0.01 | ||||
| Megeng. teh. nyomaték | névleges / max. (kg/m2) | 0.0003 / 0.04 | - | ||
| Z-tengely átm. | külső (mm) | 8 H7 | |||
| Z-tengely berakó erő | (N) | 50 | |||
| Kábelezés | elektromos | D-Sub: 15-pin + 9-pin | |||
| pneumatikus | 1 x ø 4 / 2 x ø 6 | ||||
| Kialakítás | Padlóra szerelt | ||||
| Munkakörnyezet | sztenderd vagy tisztaszoba (ISO3) és ESD |
||||
| Telepítési furatok | 4 x ø 6,5 mm furat 125 x 88 mm |
||||
| Tömeg | (kg) | ~ 8 | |||
| Robotvezérlő | lehetőségek | RC700-A robotvezérlő | |||
| táp- és jeladó kábel (m) | sztenderd: 3 m opcionális: 5m, 10m, 20m |
||||
| Sztenderdek | RoHS Directive: 2002/92/EC ANSI/RIA R15.06-1999 NFPA 79 (2007 Edition) CSA/CAN Z434-03 (February 2003) EC Machinery Directive 2006/42/EC |
||||
| Gépkönyv | |||||
| Brosúra | |||||
| Modell | G3-251 | G3-301 G3-301-L G3-301-R |
G3-351 G3-351-L G3-351-R |
|
|---|---|---|---|---|
| Robot típusa | 4 tengelyes, SCARA robot | |||
| Különlegesség | sztenderd karral | sztenderd karral v. balos kar kialakítással v. jobbos kar kiakalítással |
||
| Terhelés | névleges / max. (kg) | 1 / 3 | ||
| Kar hossz | kar 1+2 (mm) | 250 (120+130) | 300 (170+130) | 350 (220+130) |
| Z munkahossz (mm) sztend. / tisztasz. |
150 / 120 | |||
| Max. sebesség | kar 1+2 (mm/s) | 3550 | 3950 | 4350 |
| Z-tengely (mm/s) | 1100 | |||
| U-tengely (°/s) | 3000 | |||
| Ism. pontosság | kar 1+2 (mm) | ± 0.008 | ± 0.010 | ± 0.010 |
| Z-tengely (mm) | ± 0.010 | |||
| U-tengely (°) | ± 0.005 | |||
| Megeng. teh. nyomaték | névleges / max. (kg/m2) | 0.005 / 0.05 | ||
| Z-tengely átm. | külső / belső (mm) | 16 H7 / 11 | ||
| Z-tengely berakó erő | (N) | 150 | ||
| Kábelezés | elektromos | D-Sub: 15-pin | ||
| pneumatikus | 1 x ø 4 / 2 x ø 6 | |||
| Kialakítás | Padlóra szerelt | Padlóra szerelt Multi-mount |
||
| Munkakörnyezet | sztenderd vagy tisztaszoba (ISO3) és ESD |
|||
| Telepítési furatok | 4 x ø 9 mm furat 120 x 120 mm |
|||
| Tömeg | (kg) | ~ 14 | ||
| Robotvezérlő | lehetőségek | RC700-A robotvezérlő | ||
| táp- és jeladó kábel (m) | sztenderd: 3 m opcionális: 5m, 10m, 20m |
|||
| Sztenderdek | RoHS Directive: 2002/92/EC ANSI/RIA R15.06-1999 NFPA 79 (2007 Edition) CSA/CAN Z434-03 (February 2003) EC Machinery Directive 2006/42/EC |
|||
| Gépkönyv | ||||
| Brosúra | ||||
| Modell | G6-45x | G6-55x | G6-65x | |
|---|---|---|---|---|
| Robot típusa | 4 tengelyes, SCARA robot | |||
| Terhelés | névleges / max. (kg) | 3 / 6 | ||
| Kar hossz | kar 1+2 (mm) | 450 (200+250) | 550 (300+250) | 650 (400+250) |
| Z munkahossz (mm) sztend. / tisztasz. |
x=1 180 / 150 | |||
| x=3 330 / 300 | ||||
| Max. sebesség | kar 1+2 (mm/s) | 6440 | 7170 | 7900 |
| Z-tengely (mm/s) | sztenderd: 2350 tisztaszoba: 1100 |
|||
| U-tengely (°/s) | 2400 | |||
| Ism. pontosság | kar 1+2 (mm) | ± 0.015 | ||
| Z-tengely (mm) | ± 0.010 | |||
| U-tengely (°) | ± 0.005 | |||
| Megeng. teh. nyomaték | névleges / max. (kg/m2) | 0.01 / 0.12 | ||
| Z-tengely átm. | külső / belső (mm) | 20 H7 / 14 | ||
| Z-tengely berakó erő | (N) | 150 | ||
| Kábelezés | elektromos | D-Sub: 15-pin + 9-pin | ||
| pneumatikus | 2 x ø 4 / 2 x ø 6 | |||
| Kialakítás | Padlóra szerelt | Padlóra szerelt Falra szerelt Plafonra szerelt Inverted |
||
| Munkakörnyezet | sztenderd IP20 tisztaszoba (ISO3) és ESD IP54 IP65 |
|||
| Telepítési furatok | 4 x ø 11 mm furat 150 x 150 mm |
|||
| Tömeg | (kg) | 27 - 30 | ||
| Robotvezérlő | lehetőségek | RC700-A robotvezérlő | ||
| táp- és jeladó kábel (m) | sztenderd: 3 m opcionális: 5m, 10m, 20m |
|||
| Egyéb opciók | tool adapter külső kábel elvezető egység Z-tengely védelem |
|||
| Sztenderdek | RoHS Directive: 2002/92/EC ANSI/RIA R15.06-1999 NFPA 79 (2007 Edition) CSA/CAN Z434-03 (February 2003) EC Machinery Directive 2006/42/EC |
|||
| Gépkönyv | ||||
| Brosúra | ||||
| Modell | G10-65x | G10-85x | |
|---|---|---|---|
| Robot típusa | 4 tengelyes, SCARA robot | ||
| Terhelés | névleges / max. (kg) | 5 / 10 | |
| Kar hossz | kar 1+2 (mm) | 650 (250+400) | 850 (450+400) |
| Z munkahossz (mm) sztend. / tisztasz. |
x=1 180 / 150 | ||
| x=4 420 / 390 | |||
| Max. sebesség | kar 1+2 (mm/s) | 8900 | 11000 |
| Z-tengely (mm/s) | sztenderd: 2350 tisztaszoba: 1100 |
||
| U-tengely (°/s) | 2400 | ||
| Ism. pontosság | kar 1+2 (mm) | ± 0.025 | |
| Z-tengely (mm) | ± 0.010 | ||
| U-tengely (°) | ± 0.005 | ||
| Megeng. teh. nyomaték | névleges / max. (kg/m2) | 0.02 / 0.25 | |
| Z-tengely átm. | külső / belső (mm) | 25 H7 / 18 | |
| Z-tengely berakó erő | (N) | 250 | |
| Kábelezés | elektromos | D-Sub: 15-pin + 9-pin | |
| pneumatikus | 2 x ø 4 / 2 x ø 6 | ||
| Kialakítás | Padlóra szerelt Falra szerelt Plafonra szerelt Inverted |
||
| Munkakörnyezet | sztenderd IP20 tisztaszoba (ISO3) és ESD IP54 IP65 |
||
| Telepítési furatok | 4 x ø 16 mm furat 200 x 200 mm |
||
| Tömeg | (kg) | 46 - 53 | |
| Robotvezérlő | lehetőségek | RC700-A robotvezérlő | |
| táp- és jeladó kábel (m) | sztenderd: 3 m opcionális: 5m, 10m, 20m |
||
| Egyéb opciók | tool adapter külső kábel elvezető egység Z-tengely védelem |
||
| Sztenderdek | RoHS Directive: 2002/92/EC ANSI/RIA R15.06-1999 NFPA 79 (2007 Edition) CSA/CAN Z434-03 (February 2003) EC Machinery Directive 2006/42/EC |
||
| Gépkönyv | |||
| Brosúra | |||
| Modell | G20-85x | G20-A0x | |
|---|---|---|---|
| Robot típusa | 4 tengelyes, SCARA robot | ||
| Terhelés | névleges / max. (kg) | 10 / 20 | |
| Kar hossz | kar 1+2 (mm) | 850 (450+400) | 1000 (600+400) |
| Z munkahossz (mm) sztend. / tisztasz. |
x=1 180 / 150 | ||
| x=4 420 / 390 | |||
| Max. sebesség | kar 1+2 (mm/s) | 11000 | 11500 |
| Z-tengely (mm/s) | sztenderd: 2350 tisztaszoba: 1100 |
||
| U-tengely (°/s) | 1700 | ||
| Ism. pontosság | kar 1+2 (mm) | ± 0.025 | |
| Z-tengely (mm) | ± 0.010 | ||
| U-tengely (°) | ± 0.005 | ||
| Megeng. teh. nyomaték | névleges / max. (kg/m2) | 0.05 / 0.45 | |
| Z-tengely átm. | külső / belső (mm) | 25 H7 / 18 | |
| Z-tengely berakó erő | (N) | 250 | |
| Kábelezés | elektromos | D-Sub: 15-pin + 9-pin | |
| pneumatikus | 2 x ø 4 / 2 x ø 6 | ||
| Kialakítás | Padlóra szerelt Falra szerelet Plafonra szerelt Inverted |
||
| Munkakörnyezet | sztenderd IP20 tisztaszoba (ISO3) és ESD IP54 IP65 |
||
| Telepítési furatok | 4 x ø 16 mm furat 200 x 200 mm |
||
| Tömeg | (kg) | 48 - 55 | |
| Robotvezérlő | lehetőségek | RC700-A robotvezérlő | |
| táp- és jeladó kábel (m) | sztenderd: 3 m opcionális: 5m, 10m, 20m |
||
| Egyéb opciók | tool adapter külső kábel elvezető egység Z-tengely védelem |
||
| Sztenderdek | RoHS Directive: 2002/92/EC ANSI/RIA R15.06-1999 NFPA 79 (2007 Edition) CSA/CAN Z434-03 (February 2003) EC Machinery Directive 2006/42/EC |
||
| Gépkönyv | |||
| Brosúra | |||
| Modell | RS3-351 | RS4-551 | ||
|---|---|---|---|---|
| Robot típusa | 4 tengelyes, függesztett SCARA | |||
| Különlegesség | holttér nélküli munkaterület | |||
| Terhelés | névleges / max. (kg) | 1 / 3 | 1 / 4 | |
| Kar hossz | kar 1+2 (mm) | 350 (175+175) | 550 (275+275) | |
| Z munkahossz (mm) sztend. / tisztasz. |
130 / 100 | |||
| Max. sebesség | kar 1+2 (mm/s) | 6200 | 7400 | |
| Z-tengely (mm/s) | sztenderd: 2350 tisztaszoba: 1100 |
|||
| U-tengely (°/s) | 2600 | |||
| Ism. pontosság | kar 1+2 (mm) | ± 0.010 | ± 0.015 | |
| Z-tengely (mm) | ± 0.010 | |||
| U-tengely (°) | ± 0.010 | |||
| Megeng. teh. nyomaték | névleges / max. (kg/m2) | 0.005 / 0.05 | ||
| Z-tengely átm. | külső / belső (mm) | 16 H7 / 11 | ||
| Z-tengely berakó erő | (N) | 150 | ||
| Kábelezés | elektromos | D-Sub: 15-pin | ||
| pneumatikus | 1 x ø 4 / 2 x ø 6 | |||
| Kialakítás | Plafonra szerelt | |||
| Munkakörnyezet | sztenderd tisztaszoba (ISO3) és ESD |
|||
| Telepítési furatok | 4 x ø 6,5 mm furat 190 x 160 mm |
|||
| Tömeg | (kg) | 17 | 20 | |
| Robotvezérlő | lehetőségek | RC700-A robotvezérlő | ||
| táp- és jeladó kábel (m) | sztenderd: 3 m opcionális: 5m, 10m, 20m |
|||
| Egyéb opciók | tool adapter belső kábel elvezető egység |
|||
| Sztenderdek | RoHS Directive: 2002/92/EC ANSI/RIA R15.06-1999 NFPA 79 (2007 Edition) CSA/CAN Z434-03 (February 2003) EC Machinery Directive 2006/42/EC |
|||
| Brosúra | ||||
| Modell | VT6-A901 S/SR | VT6-A901 SW | VT6-A901 DC | |
|---|---|---|---|---|
| Robot típusa | 6-koordinátás robot | |||
| S: padlóra szerelt SR: mennyezetre rögzített |
SW: falra rögzített | DC: MiR | ||
| Különlegesség |
Költséghatékony ár Beépített robotvezérlő Akkumentes motorok |
Mobil ipari robot (MiR) Költséghatékony ár Beépített robotvezérlő Akkumentes motorok |
||
| Terhelés | max. (kg) | 6 | ||
| Karhossz | (mm) | 900 | ||
| Ism. pontosság | (mm) | ± 0.1 | ||
| Mozgás határok | J1 | ± 170˚ | ± 30˚ | ± 170˚ |
| J2 | -160˚ ~ + 65˚ | |||
| J3 | -51˚ ~ + 190˚ | |||
| J4 | ± 200˚ | |||
| J5 | ± 125˚ | |||
| J6 | ± 360˚ | |||
| Max. sebességek | J1 | 183,7 ˚/s | ||
| J2 | 122,5 ˚/s | |||
| J3 | 118,8 ˚/s | |||
| J4 | 271,4 ˚/s | |||
| J5 | 296,8 ˚/s | |||
| J6 | 293,2 ˚/s | 234,5 ˚/s | ||
| Megeng. teh. nyomaték | J4 (kg/m2) | 0,3 | ||
| J5 (kg/m2) | 0,3 | |||
| J6 (kg/m2) | 0,2 | |||
| Kialakítás | A901S: Padlóra szerelt A901SR: Plafonra rögzített |
A901SW: Falra rögzített | A901DC: Padlóra szerelt | |
| Munkakörnyezet | sztenderd tisztateres IP67 |
sztenderd | ||
| Tömeg kb. | (kg) | 42 | 40 | |
| Robotvezérlő | típusa | beépített robotvezérlő | ||
| Programozó környezet | EPSON RC+ 7.x Windows alá telepíthető |
|||
| Programozó nyelv | SPEL+ (multitasking) | |||
| Szoftveres opciók | RC+ API 7.0 External Control Point Motion (ECP) GUI Builder |
|||
| Beépített interfész | 1 x USB memória (adatmentésre) 1 x USB programozásra 1 x 10/100 base T-Ethernet (hálózat) 24/16 sztenderd I/O (8/8 remote) |
|||
| Bővítőkártyák | Fieldbus slave (1 kártya) | Profibus-DP DeviceNet Profinet Ethernet/IP CC-Link EtherCAT |
||
| Kamerás lehetőségek | CV2 Compact Vision + kamerák, programozás EPSON RC+ szoftverben |
|||
| Egyéb hardver opciók | TP2 robot pont betanító TP3 robot pont betanító tablet |
|||
| Elektromos igény | betáp | AC 200-240, egy fázis 50/60Hz | DC 48V | |
| teljesítmény | max. 1200 VA | |||
| Páratartalom | 20% - 80%, nem kicsapódó | |||
| Biztonsági funkciók | EMERGENCY STOP switch, safety door input, low power mode, dynamic brake error detection: encoder cable disconnection detections: motor overload, motor speed error, irregular motor torque (out-of-control manipulator), overheat condition inside a motor driver module, positioning overflow — servo error, speed overflow — servo error, irregular CPU, memory check-sum error, relay deposition, over-voltage, AC power supply voltage drop, temperature anomaly, fan malfunction |
|||
| Sztenderdek | CE Mark EMC Directive Machinery Directive ANSI/RIA R15.06-2012 NFPA 79 (2007 Edition) |
|||
| Gépkönyv | ||||
| Brosúra | ||||
| Modell | C4-B601 ** | C4-B901 ** | |
|---|---|---|---|
| Robot típusa | 6-koordinátás robot | ||
| Különlegesség | Elem nélüli motorokkal GyroPlus szenzorral |
||
| Terhelés | névleges. (kg) | 1 | |
| max. (kg) | 4 | ||
| Vízszintes karhossz | (mm) | 600 (P-P) max. 665 |
900 (P-P) max. 965 |
| Ism. pontosság | (mm) | ± 0.02 | ± 0.03 |
| Mozgás határok | J1 | ± 170˚ | |
| J2 | -160˚ / +65˚ | ||
| J3 | -51˚ / +225˚ | ||
| J4 | ± 200˚ | ||
| J5 | ± 135˚ | ||
| J6 | ± 360˚ | ||
| Max. sebességek | J1 | 450 ˚/s | 275 ˚/s |
| J2 | 450 ˚/s | 275 ˚/s | |
| J3 | 514 ˚/s | 289 ˚/s | |
| J4 | 555 ˚/s | ||
| J5 | 555 ˚/s | ||
| J6 | 720 ˚/s | ||
| Megeng. nyomaték | J4 | 4,41 N*m | |
| J5 | 4,41 N*m | ||
| J6 | 2,94 N*m | ||
| Megeng. teh. nyomaték | J4 | 0,15 kg/m2 | |
| J5 | 0,15 kg/m2 | ||
| J6 | 0,10 kg/m2 | ||
| Kábelezés | elektromos | D-Sub: 9-pin | |
| pneumatikus | 4 x ø 4 mm | ||
| Kialakítás | Padlóra rögzített Plafonra rögzített |
||
| Munkakörnyezet | sztenderd tisztaszoba (ISO3) és ESD |
||
| Tömeg | (kg) | 27 | 29 |
| Robotvezérlő | lehetőségek | RC700-E robotvezérlő | |
| táp- és jeladó kábel (m) | sztenderd: 3 m opcionális: 5m, 10m, 20m |
||
| Brosúra | |||
| Modell | C8-B901 ** | C8-B1401 ** | |
|---|---|---|---|
| Robot típusa | 6-koordinátás robot | ||
| Különlegesség | Elem nélüli motorokkal GyroPlus szenzorral |
||
| Terhelés | névleges. (kg) | 3 | |
| max. (kg) | 8 | ||
| Vízszintes karhossz | (mm) | 900,1 (P-P) max. 981,1 |
1400,6 (P-P) max. 1480,6 |
| Ism. pontosság | (mm) | ± 0.03 | ± 0.05 |
| Mozgás határok | J1 | ± 240˚ | |
| J2 | -158˚ / +65˚ | -135˚ / +55˚ | |
| J3 | -61˚ / +202˚ | ||
| J4 | ± 200˚ | ||
| J5 | ± 135˚ | ||
| J6 | ± 360˚ | ||
| Max. sebességek | J1 | 294 ˚/s | 200 ˚/s |
| J2 | 300 ˚/s | 167 ˚/s | |
| J3 | 360 ˚/s | 200 ˚/s | |
| J4 | 480 ˚/s | ||
| J5 | 450 ˚/s | ||
| J6 | 720 ˚/s | ||
| Megeng. nyomaték | J4 (N m) | 16,6 N*m | |
| J5 (N m) | 16,6 N*m | ||
| J6 (N m) | 9,4 N*m | ||
| Megeng. teh. nyomaték | J4 (kg/m2) | 0,47 kg/m2 | |
| J5 (kg/m2) | 0,47 kg/m2 | ||
| J6 (kg/m2) | 0,15 kg/m2 | ||
| Kábelezés | elektromos | D-Sub: 15-pin, RJ45 (Cat.5e): 8-pin, Force Sensor: 6-pin | |
| pneumatikus | 2 x ø 6 mm | ||
| Rögzítés | Padlóra Falra Plafonra |
||
| Munkakörnyezet | sztenderd tisztaszoba (ISO3) és ESD védett (IP67) |
sztenderd tisztaszoba (ISO4) és ESD védett (IP67) |
|
| Tömeg | (kg) | 53 P-modell: 57 |
63 P-modell: 66 |
| Robotvezérlő | lehetőségek | RC700-E robotvezérlő | |
| táp- és jeladó kábel (m) | sztenderd: 3 m opcionális: 5m, 10m, 20m |
||
| Brosúra | |||
| Modell | C12-B1401 ** | |||
|---|---|---|---|---|
| Robot típusa | 6-koordinátás robot | |||
| Különlegesség | Elem nélüli motorokkal GyroPlus szenzorral |
|||
| Terhelés | névleges. (kg) | 3 | ||
| max. (kg) | 12 | |||
| Vízszintes karhossz | (mm) | P-P: 1400,6 mm max. 1480,6 mm |
||
| Ism. pontosság | (mm) | ± 0.05 | ||
| Mozgás határok | J1 | ± 240˚ | ||
| J2 | -135˚ / +55˚ | |||
| J3 | -61˚ / +202˚ | |||
| J4 | ± 200˚ | |||
| J5 | ± 135˚ | |||
| J6 | ± 360˚ | |||
| Max. sebességek | J1 | 200 ˚/s | ||
| J2 | 167 ˚/s | |||
| J3 | 200 ˚/s | |||
| J4 | 300 ˚/s | |||
| J5 | 360 ˚/s | |||
| J6 | 720 ˚/s | |||
| Megeng. nyomaték | J4 | 25,00 N*m | ||
| J5 | 25,00 N*m | |||
| J6 | 9,80 N*m | |||
| Megeng. teh. nyomaték | J4 | 0,70 kg/m2 | ||
| J5 | 0,70 kg/m2 | |||
| J6 | 0,20 kg/m2 | |||
| Kábelezés | elektromos | D-Sub: 15-pin, RJ45 (Cat.5e): 8-pin, Force Sensor: 6-pin | ||
| pneumatikus | 2 x ø 6 mm | |||
| Kialakítás | Padlóra szerelt | |||
| Munkakörnyezet | sztenderd tisztaszoba (ISO4) és ESD |
|||
| Tömeg | (kg) | 63 | ||
| Robotvezérlő | lehetőségek | RC700-E robotvezérlő | ||
| táp- és jeladó kábel (m) | sztenderd: 3 m opcionális: 5m, 10m, 20m |
|||
| Brosúra | ||||
| Modell | N2-A450S | N6-A1000S | ||
|---|---|---|---|---|
| Robot típusa | 6-koordinátás robot | |||
| Különlegesség |
Kis méretű cellákban is képes mozogni
QMEMS érzékelő |
|||
| Terhelés | max. (kg) | 2,5 | 6 | |
| Vízszintes karhossz | (mm) | 450 | 1000 | |
| Ism. pontosság | (mm) | ± 0.02 | ± 0.04 | |
| Mozgás határok | J1 | ± 180˚ | ||
| J2 | ± 180˚ | |||
| J3 | ± 180˚ | |||
| J4 | ± 195˚ | ± 200˚ | ||
| J5 | ± 130˚ | ± 125˚ | ||
| J6 | ± 360˚ | |||
| Max. sebességek | J1 | 297 ˚/s | 326 ˚/s | |
| J2 | 297 ˚/s | 326 ˚/s | ||
| J3 | 356 ˚/s | 444 ˚/s | ||
| J4 | 356 ˚/s | 444 ˚/s | ||
| J5 | 360 ˚/s | 450 ˚/s | ||
| J6 | 360 ˚/s | 537 ˚/s | ||
| Megeng. teh. nyomaték | J4 (kg/m2) | 0,2 | 0,42 | |
| J5 (kg/m2) | 0,2 | 0,42 | ||
| J6 (kg/m2) | 0,08 | 0,14 | ||
| Kábelezés | elektromos |
D-Sub: 15-pin, RJ45 8-pin (Force Sensor) |
D-Sub: 15-pin, 2 x RJ45 8-pin (Force Sensor) |
|
| pneumatikus | 2 x ø 6 mm | |||
| Kialakítás | Padlóra szerelt Plafonra szerelt |
|||
| Munkakörnyezet | sztenderd | |||
| Tömeg kb. | (kg) | 19 | 69 | |
| Robotvezérlő | lehetőségek | RC700-A robotvezérlő | ||
| táp- és jeladó kábel (m) | sztenderd: 3 m opcionális: 5m, 10m, 20m |
|||
| Sztenderdek | Machinery Directive: EN 60204-1 EMC Directive: EN 55011 EMC Directive: EN 60950 RoHS Directive: 2002/92/EC ANSI/RIA: R15.06-1999 UL 1740-1998 |
|||
| Brosúra | ||||
| Modell | RC90-B | |||
|---|---|---|---|---|
| Támogatott robotok | LS-B sorozat | |||
| Vezérelhető robotok száma | 1 db. LS-B SCARA robot | |||
| Ipari PC | Külső PC-hez csatlakoztatható. Alapkiépítésben PC-ről programozható (RC+). PC-ről vezérelhető (több lehetőség, opciók). |
|||
| Táp- és jeladó kábel | hossz (m) | sztenderd: 3 m opcionális: 5m, 10m |
||
| Szoftver | EPSON RC+ 7.x Windows alá telepíthető |
|||
| Programnyelv | SPEL+ (multitasking) | |||
| Szoftveres opciók | RC+ API 7.0 External Control Point Motion (ECP) GUI Builder |
|||
| Beépített interfész | 1 x USB memória (adatmentésre) 1 x USB programozásra 1 x 10/100 base T-Ethernet (hálózat) 24/16 sztenderd I/O (8/8 remote) 1 x RS-232C sztenderd |
|||
| Bővítőkártyák | I/O | 2 kártyával bővíthető: kártyánként: +24 bemenet / +16 kimenet |
||
| Fieldbus (1 kártya, slave) |
Profibus-DP DeviceNet Profinet Ethernet/IP CC-Link EthetCAT |
|||
| Analóg | 2 lehetőség: 1 csatornás: 1 x analóg kimenet 4 csatornás: 2 x bemenet / 2 x kimenet |
|||
| RS-232C | 2 kártyával bővíthető: kártyánként 2 x RS-232 csatornával |
|||
| Kamerás lehetőségek | CV2 Compact Vision + kamerák programozás EPSON RC+ szoftverben |
|||
| Egyéb hardver opciók |
TP1 robot pont betanító TP2 robot pont betanító |
|||
| Elektromos igény | betáp | AC 200-240, egy fázis 50/60Hz | ||
| teljesítmény | max. 2500 VA | |||
| Páratartalom | 20% - 80%, nem kicsapódó | |||
| Méretek | (mm) | 380 x 350 x 180 | ||
| Tömeg | (kg) | 7,5 | ||
| Biztonsági funkciók | EMERGENCY STOP switch, safety door input, low power mode, dynamic brake error detection: encoder cable disconnection detections: motor overload, motor speed error, irregular motor torque (out-of-control manipulator), overheat condition inside a motor driver module, positioning overflow — servo error, speed overflow — servo error, irregular CPU, memory check-sum error, relay deposition, over-voltage, AC power supply voltage drop, temperature anomaly, fan malfunction |
|||
| Minősítések | CE ANSI RIA R15.06-1999 EC Machinery Directive 2006/42/EC |
|||
| Brosúra | ||||
| Modell | RC700-A | RC700-E | ||
|---|---|---|---|---|
| Támogatott robotok | SCARA: G1, G3, G6, G10, G20 és RS-sorozat 6-koordinátás: N |
SCARA:
GX4-B,
GX8-B,
GX10-B,
GX20-B 6-koordinátás: C4-B, C8-B |
||
| Ipari PC | Külső PC-hez csatlakoztatható. Alapkiépítésben PC-ről programozható (RC+). PC-ről vezérelhető (több lehetőség, opciók). |
|||
| Táp- és jeladó kábel | hossz (m) | sztenderd: 3 m opcionális: 5m, 10m vagy 20m |
||
| típusa | beépített kábelek | gyorscsatlakozós kábelek | ||
| Szoftver | EPSON RC+ 7.x Windows alá telepíthető |
|||
| Programnyelv | SPEL+ (multitasking) | |||
| Szoftveres opciók | RC+ API 7.0 External Control Point Motion (ECP) Security OCR Conveyor tracking / Pulse generating Force sensing GUI Builder |
|||
| Beépített interfész | 1 x USB (adatmentéshez) 1 x USB (programozáshoz) 1 x 10/100 base T-Ethernet (hálózat) 24/16 sztenderd I/O (8/8 remote) 1 x RS-232C |
|||
| Bővítőkártyák (opcionális) |
I/O | további 4 kártyával bővíthető: kártyánként: +24 bemenet / +16 kimenet |
||
| Fieldbus, slave | 1 kártyával bővíthető: Profibus-DP Profinet DeviceNet EtherCAT Ethernet/IP CC-Link |
|||
| Fieldbus, master | Külső PC-vel: Profibus DeviceNet Ethernet/IP |
|||
| RS-232C | 2 kártyával bővíthető: kártyánként 4 x RS-232 csatornával |
|||
| Analóg | 2 lehetőség: 1 csatornás: 1 x analóg kimenet 4 csatornás: 2 x bemenet / 2 x kimenet |
|||
| Pulse Generator | 4 kártyával bővíthető: kártyánként 4 csatornával |
|||
| Kamerás lehetőségek | CV2 Compact Vision, PV1 PC Vision programozása EPSON RC+ szoftverben, de egyéb kamerás rendszer is használható. |
|||
| Egyéb hardver opciók |
TP2 robot pont betanító TP3 robot pont betanító tablet |
TP2 robot pont betanító TP3 robot pont betanító tablet TP4 robot pont betanító tablet |
||
| Elektromos igény | betáp | AC 200-240, egy fázis 50/60Hz | ||
| teljesítmény | max. 2500 VA (robottól függően) | |||
| Páratartalom | 20% - 80%, nem kicsapódó | |||
| Méretek | vezérlő (mm) | 380 x 350 x 180 | ||
| külső ház további robothoz (mm) | ||||
| Tömeg | (kg) | 11 | ||
| Biztonsági funkciók | EMERGENCY STOP button, safety door entry, Safety Torque Off (STO), low power mode, generator brake error detection: encoder cable disconnection detections: Motor overload, motor speed error, irregular motor torque (manipulator out of control), overheating of a motor driver module, positioning overrun - servo error, speed overrun - servo error, CPU error, memory checksum error, relay drop-out, excess voltage, mains voltage outage, temperature deviation, fan error |
|||
| - | Opcionális: Safety Function Safety Limited Speed (SLS) Safety Limited Position (SLP) |
|||
| Minősítések | CE ANSI RIA R15.06-1999 EC Machinery Directive 2006/42/EC |
|||
| Brosúra | ||||
Kapcsolat | Adatvédelem | Copyright © 2008 - 2024 Arizona Machinery Kft., Minden jog fenntartva.
