Az G3-as sorozat az EPSON Scara családjának egyik kisebb méretű tagja. 250, 300 és 350 mm-es kar hosszúsággal rendelhető és maximum 3 kg-ig terhelhető. Olyan munkafolyamatokhoz ajánljuk, amelyek gyors és precíz mozgásokat igényelnek.
A G3-as sorozat speciális köríves kar kiképzéssel is rendelhető (balos vagy jobbos változatban), ami lehetővé teszi, hogy akár egy sztenderd A4-es lapnak megfelelő munkaterületet is lefedjen. A következő linkekre kattintva láthatja a speciális kialakítás által nyújtott előnyöket:
• egyenes karos
• balos
• jobbos
Modell | G3-251 | G3-301 G3-301-L G3-301-R |
G3-351 G3-351-L G3-351-R |
|
---|---|---|---|---|
Robot típusa | 4 tengelyes, SCARA robot | |||
Különlegesség | sztenderd karral | sztenderd karral v. balos kar kialakítással v. jobbos kar kiakalítással |
||
Terhelés | névleges / max. (kg) | 1 / 3 | ||
Kar hossz | kar 1+2 (mm) | 250 (120+130) | 300 (170+130) | 350 (220+130) |
Z munkahossz (mm) sztend. / tisztasz. |
150 / 120 | |||
Max. sebesség | kar 1+2 (mm/s) | 3550 | 3950 | 4350 |
Z-tengely (mm/s) | 1100 | |||
U-tengely (°/s) | 3000 | |||
Ism. pontosság | kar 1+2 (mm) | ± 0.008 | ± 0.010 | ± 0.010 |
Z-tengely (mm) | ± 0.010 | |||
U-tengely (°) | ± 0.005 | |||
Megeng. teh. nyomaték | névleges / max. (kg/m2) | 0.005 / 0.05 | ||
Z-tengely átm. | külső / belső (mm) | 16 H7 / 11 | ||
Z-tengely berakó erő | (N) | 150 | ||
Kábelezés | elektromos | D-Sub: 15-pin | ||
pneumatikus | 1 x ø 4 / 2 x ø 6 | |||
Kialakítás | Padlóra szerelt | Padlóra szerelt Multi-mount |
||
Munkakörnyezet | sztenderd vagy tisztaszoba (ISO3) és ESD |
|||
Telepítési furatok | 4 x ø 9 mm furat 120 x 120 mm |
|||
Tömeg | (kg) | ~ 14 | ||
Robotvezérlő | lehetőségek | RC700-A robotvezérlő | ||
táp- és jeladó kábel (m) | sztenderd: 3 m opcionális: 5m, 10m, 20m |
|||
Sztenderdek | RoHS Directive: 2002/92/EC ANSI/RIA R15.06-1999 NFPA 79 (2007 Edition) CSA/CAN Z434-03 (February 2003) EC Machinery Directive 2006/42/EC |
|||
Gépkönyv | ||||
Brosúra |
Az Epson robotok programozása az EPSON RC+ környezetben történik, ami Windows alatt telepíthető. A robotok programnyelve a SPEL+, ami legjobban a BASIC-hez hasonlít. Gyorsan tanulható, egyszerűen értelmezhető, könnyen olvasható.
A robotvezérlőink egyéb eszközökkel is képesek kommunikálni. A kommunikáció történhet digitális I/O-on keresztül vagy Fieldbus kártyákkal, akár a robottól függetlenül. Az Epson robotvezérlő, a PLC-khez hasonlóan, akár központi egységként is működhet.A SPEL+ számos mozgási lehetőséget tartalmaz: PTP (point-to-point, azaz ponttól pontig mozgás), lineáris mozgás, CP (continuous path, vagyis folyamatos mozgás), stb., vagy speciális mozgásokat mint pl. a Jump (ugrás) vagy a Pallet (palettázás).
Az Epson RC+ környezet beépített szimulációs felületet tartalmaz. Ezen a felületen már a projekt kezdeti fázisban is megtervezheti a robotcelláját, megírhatja a programot. Az alkalmazás ciklusidejét még az előtt kipróbálhatja, mielőtt megérkezne a megrendelt robotja.
Az EPSON robotokkal szinte bármelyik gyártó kamerás rendszerét használhatja.
De az EPSON saját fejlesztésű kamerás megoldással is rendelkezik. A EPSON saját kamerás rendszerének előnye az,
hogy az kamerák az EPSON robotos környezeten belül programozhatóak (RC+). Az összes kiértékelt adat a robot
programjából azonnal elérhető.
Kétféle EPSON kamerás megoldásunk közül választhat.
Háromféle, ipari kivitelű kamerás központi feldolgozó egység közül választhat: CV2-LB, CV2-SB, CV2-HB.
A feldolgozó egység Ethernet hálózaton keresztül csatlakozik a robotvezérlőhöz. És ide csatlakozik az Ön által
kiválasztott GigE (gyorsabb) vagy USB (kedvezőbb árú) EPSON kamera is. A kamerák az EPSON RC+
környezetben programozhatóak.
Ha külső, Windows alapú ipari PC-t használ, akkor választhatja a PC Vision kamerás rendszerünket. A rendszer része a PC-be telepíthető kártya, amihez az EPSON kamerái is csatlakoznak. Ezzel a megoldással akár 8 db. nagy felbontású EPSON kamerát is használhat az alkalmazásában.
Az EPSON Vision kiegészítőkről bővebb információért kattintson ide.
Kapcsolat | Adatvédelem | Copyright © 2008 - 2025 Arizona Machinery Kft., Minden jog fenntartva.