EPSON Vision
kamerás rendszer robotokhoz

Bár az EPSON robotokhoz szinte bármelyik kamerás rendszer csatlakoztatható, a fizikai és szoftveres kommunikációt ki kell hozzá építeni. Amennyiben nem szeretne ezzel bajlódni, válassza az EPSON Vision rendszerek egyikét.

Az EPSON Vision rendszerek könnyen csatlakoztathatóak a robotvezérlőkhöz, programozásuk az EPSON környezetén belül történik. A kamerák által kiértékelt adatok azonnal elérhetőek a robot számára.

2 féle kamerás rendszer

Az EPSON 3 különböző kamerás rendszerrel rendelkezik. Csatlakoztatás és programozás tekintetében nagyjából megegyeznek a lehetőségek. Különbségek főleg a feldolgozási sebességben, csatlakoztatható kamerák típusában és számában vannak.

CV2, Compact Vision:

3 féle modell: sztenderd és nagy sebességű feladatokhoz

PV1, PC Vision:

külső ipari PC-be telepíthető kameravezérlő

Kalibrációs rutinok:

kamerák összehangolása és kalibrációja;

Kattintható felületek:

gyors tesztelésekhez;

Blob elemző eszköz:

tárgyak méretének, alakjának és pozíciójának elemzésére;

Kereső funkció:

geometriai alakzatokhoz;

Normalizált korreláció:

kifinomult sablon alapú kereső, tárgyak érzékelésére;

Élkeresés:

egy adott él keresése;

Polár keresés:

szög kereső funkció, komplex tárgyak elfordulásának megállapítására;

Vonal és pont eszközök:

pontok közti vonalak rajzolása és mérése;

Rugalmas referenciák:

keresés indítása egy korábbi keresés eredményéből indulva;

Statisztika:

statisztikai számítások minden vision eszközhöz;

Automata kompenzálás:

a lencse, kamera, robot és perifériák szögbeli eltéréseire;

Catch-on-fly:

mozgás közbeni pozíció meghatározás, real-time I/O funkciókkal (robot megállítása nélkül);

Vision szimuláció:

teljes mozgás szimulációja, képfeldolgozással együtt;

Sérülés vizsgálat:

sablonnal történő összehasonlítás;

Kódolvasás:

vonalkódok, 2D mátrix-kódok azonosítása (OCR licensszel);

Támogatás:

színes és nagy felbontású kamerákhoz;