EPSON RC90-B robotvezérlő

Műszaki adatok

Modell		RC90-B
Támogatott robotok		LS-B sorozat
Vezérelhető robotok száma		1 db. LS-B SCARA robot
Ipari PC		Külső PC-hez csatlakoztatható. Alapkiépítésben PC-ről programozható (RC+). PC-ről vezérelhető (több lehetőség, opciók).
Táp- és jeladó kábel	hossz (m)	sztenderd: 3 m opcionális: 5m, 10m
Szoftver		EPSON RC+ 7.x Windows alá telepíthető
Programnyelv		SPEL+ (multitasking)
Szoftveres opciók		RC+ API 7.0 External Control Point Motion (ECP) GUI Builder
Beépített interfész		1 x USB memória (adatmentésre) 1 x USB programozásra 1 x 10/100 base T-Ethernet (hálózat) 24/16 sztenderd I/O (8/8 remote) 1 x RS-232C sztenderd
Bővítőkártyák	I/O	2 kártyával bővíthető: kártyánként: +24 bemenet / +16 kimenet
	Fieldbus (1 kártya, slave)	Profibus-DP DeviceNet Profinet Ethernet/IP CC-Link EthetCAT
	Analóg	2 lehetőség: 1 csatornás: 1 x analóg kimenet 4 csatornás: 2 x bemenet / 2 x kimenet
	RS-232C	2 kártyával bővíthető: kártyánként 2 x RS-232 csatornával
Kamerás lehetőségek		CV2 Compact Vision + kamerák programozás EPSON RC+ szoftverben
Egyéb hardver opciók		TP1 robot pont betanító TP2 robot pont betanító
Elektromos igény	betáp	AC 200-240, egy fázis 50/60Hz
Elektromos igény	teljesítmény	max. 2500 VA
Páratartalom		20% - 80%, nem kicsapódó
Méretek	(mm)	380 x 350 x 180
Tömeg	(kg)	7,5
Biztonsági funkciók		EMERGENCY STOP switch, safety door input, low power mode, dynamic brake error detection: encoder cable disconnection detections: motor overload, motor speed error, irregular motor torque (out-of-control manipulator), overheat condition inside a motor driver module, positioning overflow — servo error, speed overflow — servo error, irregular CPU, memory check-sum error, relay deposition, over-voltage, AC power supply voltage drop, temperature anomaly, fan malfunction
Minősítések		CE ANSI RIA R15.06-1999 EC Machinery Directive 2006/42/EC
Brosúra

Opciók

RC90-B robotvezérlőhöz rendelhető kiegészítők

Táp és jeladó kábel:: opcionális 5 vagy 10 méteres táp és jeladó kábel;
Kézi betanító:: EPSON TP1 vagy TP2 kézi betanító felület, a robot pontjainak betanítására, módosítására;
I/O bővítés:: be- és kimenetek számának bővítése;
Soros kapcsolat:: RS-232C bővítőkártya (kártyánként 2 csatornával);
OPC UA:: robotok csatlakoztatása OPC UA hálózathoz, állapotuk lekérdezése, felügyelete;
RMS:: több robot állapotának lekérdezése hálózati keresztül (karbantartási adatok);
Fieldbus, slave:: kommunikációs kártyák (slave): Profibus-DP, Profinet, DeviceNet, EtherCAT, EtherNet/IP, CC-Link;
Fieldbus, master:: kommunikációs lehetőségek külső PC esetén (master): DeviceNet, Profibus, Ethernet/IP;
Conveyor Tracking:: mozgó szállítószalagról való alkatrész felvételhez, szállítószalag követési csomag;
Pulse Generating:: pulzus generátor kártya;
Compact Vision:: az EPSON saját kamerás rendszere, válaszható sztenderd és nagy felbontású kamerákkal. Akár 6 db. kamera is csatlakoztatható hozzá. Programozása az EPSON RC+ környezetben történik, ahol az adatok azonnal kinyerhetőek;
PC Vision:: az EPSON saját kamerás rendszere, amely külső PC-re telepíthető, akár 8 db. EPSON kamera is csatlakoztatható hozzá, sztenderd és nagy felbontásban, akár színes kamera is;
OCR:: optikai karakterfelismerés;
GUI Builder:: Windows alapú kezelőfelület létrehozása (külső PC-n);
RC+ API:: robotvezérlés integrálása más Windows alapú programba;
ECP:: External Control Point licensz, külső ponttal való nyomkövetése;
Force Sensing:: roboterő valós idejű mérése;

Programozás

Könnyen érthető programozó nyelv: SPEL+

Az Epson robotok programozása az EPSON RC+ környezetben történik, ami Windows alatt telepíthető.
A robotok programnyelve a SPEL+, ami legjobban a BASIC-hez hasonlít. Gyorsan tanulható, egyszerűen értelmezhető, könnyen olvasható.

A robotvezérlőink egyéb eszközökkel is képesek kommunikálni. A kommunikáció történhet digitális I/O-on keresztül vagy Fieldbus kártyákkal, akár a robottól függetlenül. Az Epson robotvezérlő, a PLC-khez hasonlóan, akár központi egységként is működhet.

Komplex mozgásvezérlés

A SPEL+ számos mozgási lehetőséget tartalmaz: PTP (point-to-point, azaz ponttól pontig mozgás), lineáris mozgás, CP (continuous path, vagyis folyamatos mozgás), stb., vagy speciális mozgásokat mint pl. a Jump (ugrás) vagy a Pallet (palettázás).

Beépetett robot szimulátor - tervezzen előre

Az Epson RC+ környezet beépített szimulációs felületet tartalmaz. Ezen a felületen már a projekt kezdeti fázisban is megtervezheti a robotcelláját, megírhatja a programot. Az alkalmazás ciklusidejét még az előtt kipróbálhatja, mielőtt megérkezne a megrendelt robotja.

Kamerás felismerés

EPSON robotos kamerás rendszerek

Az EPSON robotokkal szinte bármelyik gyártó kamerás rendszerét használhatja. De az EPSON saját fejlesztésű kamerás megoldással is rendelkezik. A EPSON saját kamerás rendszerének előnye az, hogy az kamerák az EPSON robotos környezeten belül programozhatóak (RC+). Az összes kiértékelt adat a robot programjából azonnal elérhető.
Kétféle EPSON kamerás megoldásunk közül választhat.

EPSON Compact Vision, CV2

Háromféle, ipari kivitelű kamerás központi feldolgozó egység közül választhat: CV2-L, CV2-SA, CV2-HA.
A feldolgozó egység Ethernet hálózaton keresztül csatlakozik a robotvezérlőhöz. És ide csatlakozik az Ön által kiválasztott GigE (gyorsabb) vagy USB (kedvezőbb árú) EPSON kamera is. A kamerák az EPSON RC+ környezetben programozhatóak.

EPSON PC Vision, PV1

Ha külső, Windows alapú ipari PC-t használ, akkor választhatja a PC Vision kamerás rendszerünket. A rendszer része a PC-be telepíthető kártya, amihez az EPSON kamerái is csatlakoznak. Ezzel a megoldással akár 8 db. nagy felbontású EPSON kamerát is használhat az alkalmazásában.

Az EPSON Vision kiegészítőkről bővebb információért kattintson ide.