Arizona Machinery logo
EPSON logo
Ipari automatizálás
Robotok

EPSON RC700 robotvezérlő

Új generáció

Az RC700 robotvezérlő az EPSON professzionális sorozatú robotjainak vezérlője. Ez a robotvezérlő csatlakozik a GX-, RS- és G-sorozatú SCARA robotokhoz, valamint a C-sorozatú 6-koordinátás robotokhoz. Az RC700 már alapkiépítésben is számos lehetőséget tartalmaz, ami opcionális kiegészítőkkel tovább bővíthető.

Univerzális megoldás

Az RC700 programozása egyszerű. Külső Windows PC, betanító egység (TP), Epson Vision (kamerás rendszer), Force Sensor (erő- és nyomatékmérő), Parts Feeder (alkatrész adagoló), Fieldbus slave/master kommunikáció és számos egyéb opció és kiegészítő csatlakoztatható hozzá. A külső PC-vel akár saját kezelőfelületet is készíthet a robotos cellájához, a GUI Builder opcióval.

Képek, videók

EPSON RC700 robotvezérlő (előlap) EPSON RC700 robotvezérlő: lehetőségek TP4, pontokat betanító tablet TP3, pontokat betanító tablet TP2, pontokat betanító egység

Műszaki adatok

Modell RC700-A RC700-E
Támogatott robotok SCARA: G1, G3, G6, G10, G20
és RS-sorozat
6-koordinátás: N
SCARA: GX4-B, GX8-B, GX10-B, GX20-B
6-koordinátás: C4-B, C8-B
Ipari PC Külső PC-hez csatlakoztatható.
Alapkiépítésben PC-ről programozható (RC+).
PC-ről vezérelhető (több lehetőség, opciók).
Táp- és jeladó kábel hossz (m) sztenderd: 3 m
opcionális: 5m, 10m vagy 20m
típusa beépített kábelek gyorscsatlakozós kábelek
Szoftver EPSON RC+ 7.x
Windows alá telepíthető
Programnyelv SPEL+ (multitasking)
Szoftveres opciók RC+ API 7.0
External Control Point Motion (ECP)
Security
OCR
Conveyor tracking / Pulse generating
Force sensing
GUI Builder
Beépített interfész 1 x USB (adatmentéshez)
1 x USB (programozáshoz)
1 x 10/100 base T-Ethernet (hálózat)
24/16 sztenderd I/O (8/8 remote)
1 x RS-232C
Bővítőkártyák
(opcionális)
I/O további 4 kártyával bővíthető:
kártyánként: +24 bemenet / +16 kimenet
Fieldbus, slave 1 kártyával bővíthető:
Profibus-DP
Profinet
DeviceNet
EtherCAT
Ethernet/IP
CC-Link
Fieldbus, master Külső PC-vel:
Profibus
DeviceNet
Ethernet/IP
RS-232C 2 kártyával bővíthető:
kártyánként 4 x RS-232 csatornával
Analóg 2 lehetőség:
1 csatornás: 1 x analóg kimenet
4 csatornás: 2 x bemenet / 2 x kimenet
Pulse Generator 4 kártyával bővíthető:
kártyánként 4 csatornával
Kamerás lehetőségek CV2 Compact Vision,
PV1 PC Vision
programozása EPSON RC+ szoftverben,
de egyéb kamerás rendszer is használható.
Egyéb hardver opciók TP2 robot pont betanító
TP3 robot pont betanító tablet
TP2 robot pont betanító
TP3 robot pont betanító tablet
TP4 robot pont betanító tablet
Elektromos igény betáp AC 200-240, egy fázis 50/60Hz
teljesítmény max. 2500 VA (robottól függően)
Páratartalom 20% - 80%, nem kicsapódó
Méretek vezérlő (mm) 380 x 350 x 180
külső ház további robothoz (mm)
Tömeg (kg) 11
Biztonsági funkciók EMERGENCY STOP button, safety door entry, Safety Torque Off (STO), low power mode, generator brake
error detection: encoder cable disconnection
detections: Motor overload, motor speed error, irregular motor torque (manipulator out of control), overheating of a motor driver module, positioning overrun - servo error, speed overrun - servo error, CPU error, memory checksum error, relay drop-out, excess voltage, mains voltage outage, temperature deviation, fan error
- Opcionális: Safety Function
Safety Limited Speed (SLS)
Safety Limited Position (SLP)
Minősítések CE
ANSI RIA R15.06-1999
EC Machinery Directive 2006/42/EC
Brosúra

Opciók

RC700 robotvezérlőhöz rendelhető kiegészítők

Táp és jeladó kábel:
opcionális 5 vagy 10 méteres táp és jeladó kábel;
Kézi betanító:
EPSON TP4 robot pont betanító tablet, TP3 robot pont betanító tablet vagy TP2 kézi betanító felület;
Drive Unit:
több robot működtetése 1 központi vezérlőről, Drive Unit szükséges a további robotokhoz;
I/O bővítés:
be- és kimenetek számának bővítése;
Soros kapcsolat:
RS-232C bővítőkártya (kártyánként 2 csatornával);
OPC UA:
robotok csatlakoztatása OPC UA hálózathoz, állapotuk lekérdezése, felügyelete;
RMS:
több robot állapotának lekérdezése hálózati keresztül (karbantartási adatok);
Fieldbus, slave:
kommunikációs kártyák (slave): Profibus-DP, Profinet, DeviceNet, EtherCAT, EtherNet/IP, CC-Link;
Fieldbus, master:
kommunikációs lehetőségek külső PC esetén (master): DeviceNet, Profibus, Ethernet/IP;
Conveyor Tracking:
mozgó szállítószalagról való alkatrész felvételhez, szállítószalag követési csomag;
Pulse Generating:
pulzus generátor kártya;
Compact Vision:
az EPSON saját kamerás rendszere, válaszható sztenderd és nagy felbontású kamerákkal. Akár 6 db. kamera is csatlakoztatható hozzá. Programozása az EPSON RC+ környezetben történik, ahol az adatok azonnal kinyerhetőek;
PC Vision:
az EPSON saját kamerás rendszere, amely külső PC-re telepíthető, akár 8 db. EPSON kamera is csatlakoztatható hozzá, sztenderd és nagy felbontásban, akár színes kamera is;
OCR:
optikai karakterfelismerés;
GUI Builder:
Windows alapú kezelőfelület létrehozása (külső PC-n);
RC+ API:
robotvezérlés integrálása más Windows alapú programba;
ECP:
External Control Point licensz, külső ponttal való nyomkövetése;
Force Sensing:
erő és nyomaték valós idejű mérése;
Security License:
felhasználók kezelése, használat nyomonkövetése (működési órák száma, változtatások, stb.);
Safety Function:
(RC700-E) Safety Limited Speed (SLS) és Safety Limited Position (SLP) funkciókat adja a robotvezérlőhöz, amelyet a Safety Functions Manager felületen lehet beállítani;

Programozás

Könnyen érthető programozó nyelv: SPEL+

Az Epson robotok programozása az EPSON RC+ környezetben történik, ami Windows alatt telepíthető. A robotok programnyelve a SPEL+, ami legjobban a BASIC-hez hasonlít. Gyorsan tanulható, egyszerűen értelmezhető, könnyen olvasható.

A robotvezérlőink egyéb eszközökkel is képesek kommunikálni. A kommunikáció történhet digitális I/O-on keresztül vagy Fieldbus kártyákkal, akár a robottól függetlenül. Az Epson robotvezérlő, a PLC-khez hasonlóan, akár központi egységként is működhet.

Komplex mozgásvezérlés

A SPEL+ számos mozgási lehetőséget tartalmaz: PTP (point-to-point, azaz ponttól pontig mozgás), lineáris mozgás, CP (continuous path, vagyis folyamatos mozgás), stb., vagy speciális mozgásokat mint pl. a Jump (ugrás) vagy a Pallet (palettázás).

Beépetett robot szimulátor - tervezzen előre

Az Epson RC+ környezet beépített szimulációs felületet tartalmaz. Ezen a felületen már a projekt kezdeti fázisban is megtervezheti a robotcelláját, megírhatja a programot. Az alkalmazás ciklusidejét még az előtt kipróbálhatja, mielőtt megérkezne a megrendelt robotja.

EPSON RC+ robot szimulátor EPSON RC+ program felület EPSON RC+ robot pont táblázat EPSON RC+ robotot mozgató felület EPSON RC+ I/O kezelőfelület Security License GUI builder

Kamerás felismerés

EPSON robotos kamerás rendszerek

Az EPSON robotokkal szinte bármelyik gyártó kamerás rendszerét használhatja. De az EPSON saját fejlesztésű kamerás megoldással is rendelkezik. A EPSON saját kamerás rendszerének előnye az, hogy az kamerák az EPSON robotos környezeten belül programozhatóak (RC+). Az összes kiértékelt adat a robot programjából azonnal elérhető.
Kétféle EPSON kamerás megoldásunk közül választhat.

EPSON Compact Vision, CV2

Háromféle, ipari kivitelű kamerás központi feldolgozó egység közül választhat: CV2-LB, CV2-SB, CV2-HB.
A feldolgozó egység Ethernet hálózaton keresztül csatlakozik a robotvezérlőhöz. És ide csatlakozik az Ön által kiválasztott GigE (gyorsabb) vagy USB (kedvezőbb árú) EPSON kamera is. A kamerák az EPSON RC+ környezetben programozhatóak.

EPSON PC Vision, PV1

Ha külső, Windows alapú ipari PC-t használ, akkor választhatja a PC Vision kamerás rendszerünket. A rendszer része a PC-be telepíthető kártya, amihez az EPSON kamerái is csatlakoznak. Ezzel a megoldással akár 8 db. nagy felbontású EPSON kamerát is használhat az alkalmazásában.

Az EPSON Vision kiegészítőkről bővebb információért kattintson ide.

EPSON CV2 kamera vezérlő EPSON USB kamera EPSON GigE kamerák Vision Guide

Safety Function

Epson RC700-E robotvezérlőhöz opcionális Safety Function is rendelhető. A Safety Function két biztonsági funkciót tartalmaz: SLS és SLP. Az egyikkel a robot sebességét, a másikkal a robot pozícióját lehet korlátozni.

Safety Limited Speed (SLS)

Az SLS külső biztonsági eszköz segítségével (pl. biztonsági szőnyeg) "érzékelheti" az ember közeledését, majd csökkentheti le a robot sebességét.

Safety Limited Position (SLP)

Az SLP a robot pozícióját felügyeli. Szükség esetén pedig megakadályozza, hogy a robot egy előre meghatározott területre mozogjon. Területeket, zónákat szoftveresen lehet beállítani. Külső biztonsági eszközzel (pl. fényfüggöny), ember "érzékelésekor" a robot mozgása tíltható.

Kapcsolat | Adatvédelem | Copyright © 2008 - 2025 Arizona Machinery Kft., Minden jog fenntartva.