Az EPSON Scara G1 az EPSON Scara robotok legkisebb tagja. Kimagasló precizitásával olyan feladatokhoz lett kifejlesztve, ahol a beépítésre használható hely minimális, de a pontossági elvárások magasak. Ideális olyan alkalmazásokhoz ahol az ezred mm is számít (pl. elektronikai összeszerelés, elektronikus megmunkálás, precíziós mechanikus megmunkálások, stb.).
A könnyű alumínium szerkezetének köszönhetően a G1-as robot kompakt, masszív és gyors. Kétféle karhosszal rendelhető: 175 vagy 225 mm.
Speciális kialakításban "3-tengelyes" változatban is rendelhető, amikor a Z tengely nem forog, csak fel és le irányban mozog.
Modell | G1-171S | G1-221S | G1-171SZ | G1-221SZ | |
---|---|---|---|---|---|
Robot típusa | 4 tengelyes SCARA robot |
3 tengelyes robot (Z-tengely nem forog) |
|||
Terhelés | névleges / max. (kg) | 0,5 / 1 | 0,5 / 1,5 | ||
Kar hossz | kar 1+2 (mm) | 175 (75+100) | 225 (125+100) | ||
Z munkahossz (mm) sztend. / tisztasz. |
100 / 80 | ||||
Max. sebesség | kar 1+2 (mm/s) | 2630 | 3000 | 2630 | 3000 |
Z-tengely (mm/s) | 1200 | ||||
U-tengely (°/s) | 3000 | - | |||
Ism. pontosság | kar 1+2 (mm) | ± 0.005 | ± 0.008 | ± 0.005 | ± 0.008 |
Z-tengely (mm) | ± 0.010 | ||||
U-tengely (°) | ± 0.01 | ||||
Megeng. teh. nyomaték | névleges / max. (kg/m2) | 0.0003 / 0.04 | - | ||
Z-tengely átm. | külső (mm) | 8 H7 | |||
Z-tengely berakó erő | (N) | 50 | |||
Kábelezés | elektromos | D-Sub: 15-pin + 9-pin | |||
pneumatikus | 1 x ø 4 / 2 x ø 6 | ||||
Kialakítás | Padlóra szerelt | ||||
Munkakörnyezet | sztenderd vagy tisztaszoba (ISO3) és ESD |
||||
Telepítési furatok | 4 x ø 6,5 mm furat 125 x 88 mm |
||||
Tömeg | (kg) | ~ 8 | |||
Robotvezérlő | lehetőségek | RC700-A robotvezérlő | |||
táp- és jeladó kábel (m) | sztenderd: 3 m opcionális: 5m, 10m, 20m |
||||
Sztenderdek | RoHS Directive: 2002/92/EC ANSI/RIA R15.06-1999 NFPA 79 (2007 Edition) CSA/CAN Z434-03 (February 2003) EC Machinery Directive 2006/42/EC |
||||
Gépkönyv | |||||
Brosúra |
Az Epson robotok programozása az EPSON RC+ környezetben történik, ami Windows alatt telepíthető. A robotok programnyelve a SPEL+, ami legjobban a BASIC-hez hasonlít. Gyorsan tanulható, egyszerűen értelmezhető, könnyen olvasható.
A robotvezérlőink egyéb eszközökkel is képesek kommunikálni. A kommunikáció történhet digitális I/O-on keresztül vagy Fieldbus kártyákkal, akár a robottól függetlenül. Az Epson robotvezérlő, a PLC-khez hasonlóan, akár központi egységként is működhet.A SPEL+ számos mozgási lehetőséget tartalmaz: PTP (point-to-point, azaz ponttól pontig mozgás), lineáris mozgás, CP (continuous path, vagyis folyamatos mozgás), stb., vagy speciális mozgásokat mint pl. a Jump (ugrás) vagy a Pallet (palettázás).
Az Epson RC+ környezet beépített szimulációs felületet tartalmaz. Ezen a felületen már a projekt kezdeti fázisban is megtervezheti a robotcelláját, megírhatja a programot. Az alkalmazás ciklusidejét még az előtt kipróbálhatja, mielőtt megérkezne a megrendelt robotja.
Az EPSON robotokkal szinte bármelyik gyártó kamerás rendszerét használhatja.
De az EPSON saját fejlesztésű kamerás megoldással is rendelkezik. A EPSON saját kamerás rendszerének előnye az,
hogy az kamerák az EPSON robotos környezeten belül programozhatóak (RC+). Az összes kiértékelt adat a robot
programjából azonnal elérhető.
Kétféle EPSON kamerás megoldásunk közül választhat.
Háromféle, ipari kivitelű kamerás központi feldolgozó egység közül választhat: CV2-LB, CV2-SB, CV2-HB.
A feldolgozó egység Ethernet hálózaton keresztül csatlakozik a robotvezérlőhöz. És ide csatlakozik az Ön által
kiválasztott GigE (gyorsabb) vagy USB (kedvezőbb árú) EPSON kamera is. A kamerák az EPSON RC+
környezetben programozhatóak.
Ha külső, Windows alapú ipari PC-t használ, akkor választhatja a PC Vision kamerás rendszerünket. A rendszer része a PC-be telepíthető kártya, amihez az EPSON kamerái is csatlakoznak. Ezzel a megoldással akár 8 db. nagy felbontású EPSON kamerát is használhat az alkalmazásában.
Az EPSON Vision kiegészítőkről bővebb információért kattintson ide.
Kapcsolat | Adatvédelem | Copyright © 2008 - 2024 Arizona Machinery Kft., Minden jog fenntartva.