A legújabb generációs, leggyorsabb, legprecízebb Scara robotunk.
Safety Function.
4kg-ra nőtt terhelhetőség.
Jelentősen gyorsabb mozgások.
Még precízebb pályakövetés.
Elem nélküli motorok.
Három féle karhosszal (250, 300 és 350 mm), három féle munkakörnyezetben (sztenderd, ESD, Cleanroom + ESD), kétféle rögzítéssel (padló, multi-mount) rendelhető. Precíz, nagy igénybevételű, nagy sebességű pick-and-place, beszerelő, pakoló, kiszolgáló feladatokhoz ajánljuk.
Az Epson GX-sorozatú SCARA robotjai, valamint a CB-sorozatú 6-tengelyes robotok Epson GYROPLUS szenzort tartalmaznak. Ez a forradalmi szenzor a robotkar végén méri a kar rezgését és szögsebességeit. A vezérlő ez alapján visszaszabályoz, csökkentve a kar rezgéseit, ami precízebb mozgásokat eredeményez.
Modell | GX4-251 | GX4-301 | GX4-351 | |
---|---|---|---|---|
Robot típusa | 4 tengelyes, SCARA robot | |||
Különlegesség | sztenderd karral | sztenderd kar -L: balos kar -R:jobbos kar |
||
Terhelés | névleges / max. (kg) | 2 / 4 | ||
Kar hossz | (mm) | 250 | 300 | 350 |
Z tengely (mm) | S: sztenderd / E: ESD: 150 mm C: tisztaterű: 120 mm |
|||
Max. sebesség | kar 1+2 (mm/s) | 3550 | 3950 | 4350 |
Z-tengely (mm/s) | 1100 | |||
U-tengely (°/s) | 3000 | |||
Cilusidő | (s) | 0,33 | 0,34 | 0,35 |
Ism. pontosság | kar 1+2 (mm) | ± 0.008 | ± 0.010 | ± 0.010 |
Z-tengely (mm) | ± 0.010 | |||
U-tengely (°) | ± 0.005 | |||
Megeng. teh. nyomaték | névleges / max. (kg/m2) | 0.005 / 0.05 | ||
Z-tengely átm. | külső / belső (mm) | 16 H7 / 11 | ||
Z-tengely berakó erő | (N) | 150 | ||
Kábelezés | elektromos | D-Sub: 15-pin Ethernet CAT5e (RJ-45) |
||
pneumatikus | 1 x ø 4 / 2 x ø 6 | |||
Kialakítás | Padlóra szerelt | Padlóra szerelt M: Multi-mount (fal v. mennyezet) |
||
Munkakörnyezet | S: Sztenderd E: ESD C: Tisztaszoba (ISO3) és ESD |
|||
Telepítési furatok | 4 x ø 9 mm furat 120 x 120 mm |
|||
Tömeg | (kg) | 15 - 17 | ||
Robotvezérlő | lehetőségek | RC700-E robotvezérlő | ||
táp- és jeladó kábel (m) | alapértelmezett hossz: 3 m opcionális: 5, 10, 15 vagy 20 m gyorscsatlakozós kábel a robot és a vezérlő között a kábel bármely vége rendelhető egyenes vagy 90˚-os csatlakozóval |
|||
Sztenderdek | CE Marking UKCA Marking EMC Directive Machinery Directive RoHS Directive KC Marking KCe Marking |
|||
Brosúra |
Az Epson robotok programozása az EPSON RC+ környezetben történik, ami Windows alatt telepíthető. A robotok programnyelve a SPEL+, ami legjobban a BASIC-hez hasonlít. Gyorsan tanulható, egyszerűen értelmezhető, könnyen olvasható.
A robotvezérlőink egyéb eszközökkel is képesek kommunikálni. A kommunikáció történhet digitális I/O-on keresztül vagy Fieldbus kártyákkal, akár a robottól függetlenül. Az Epson robotvezérlő, a PLC-khez hasonlóan, akár központi egységként is működhet.A SPEL+ számos mozgási lehetőséget tartalmaz: PTP (point-to-point, azaz ponttól pontig mozgás), lineáris mozgás, CP (continuous path, vagyis folyamatos mozgás), stb., vagy speciális mozgásokat mint pl. a Jump (ugrás) vagy a Pallet (palettázás).
Az Epson RC+ környezet beépített szimulációs felületet tartalmaz. Ezen a felületen már a projekt kezdeti fázisban is megtervezheti a robotcelláját, megírhatja a programot. Az alkalmazás ciklusidejét még az előtt kipróbálhatja, mielőtt megérkezne a megrendelt robotja.
Az EPSON robotokkal szinte bármelyik gyártó kamerás rendszerét használhatja.
De az EPSON saját fejlesztésű kamerás megoldással is rendelkezik. A EPSON saját kamerás rendszerének előnye az,
hogy az kamerák az EPSON robotos környezeten belül programozhatóak (RC+). Az összes kiértékelt adat a robot
programjából azonnal elérhető.
Kétféle EPSON kamerás megoldásunk közül választhat.
Háromféle, ipari kivitelű kamerás központi feldolgozó egység közül választhat: CV2-LB, CV2-SB, CV2-HB.
A feldolgozó egység Ethernet hálózaton keresztül csatlakozik a robotvezérlőhöz. És ide csatlakozik az Ön által
kiválasztott GigE (gyorsabb) vagy USB (kedvezőbb árú) EPSON kamera is. A kamerák az EPSON RC+
környezetben programozhatóak.
Ha külső, Windows alapú ipari PC-t használ, akkor választhatja a PC Vision kamerás rendszerünket. A rendszer része a PC-be telepíthető kártya, amihez az EPSON kamerái is csatlakoznak. Ezzel a megoldással akár 8 db. nagy felbontású EPSON kamerát is használhat az alkalmazásában.
Az EPSON Vision kiegészítőkről bővebb információért kattintson ide.
Epson RC700-E robotvezérlőhöz opcionáéis Safety Function is rendelhető. A Safety Function két biztonsági funkciót tartalmaz: SLS és SLP. Az egyikkel a robot sebességét, a másikkal a robot pozícióját lehet korlátozni.
Az SLS külső biztonsági eszköz segítségével (pl. biztonsági szőnyeg) "érzékelheti" az ember közeledését, majd csökkentheti le a robot sebességét.
Az SLP a robot pozícióját felügyeli. Szükség esetén pedig megakadályozza, hogy a robot egy előre meghatározott területre mozogjon. Területeket, zónákat szoftveresen lehet beállítani. Külső biztonsági eszközzel (pl. fényfüggöny), ember "érzékelésekor" a robot mozgása tíltható.
Kapcsolat | Adatvédelem | Copyright © 2008 - 2024 Arizona Machinery Kft., Minden jog fenntartva.