Arizona Machinery logo
EPSON logo
Ipari automatizálás
Robotok

Epson Scara GX4

A legújabb generációs, leggyorsabb, legprecízebb Scara robotunk.

Safety Function.
4kg-ra nőtt terhelhetőség.
Jelentősen gyorsabb mozgások.
Még precízebb pályakövetés.
Elem nélküli motorok.

Három féle karhosszal (250, 300 és 350 mm), három féle munkakörnyezetben (sztenderd, ESD, Cleanroom + ESD), kétféle rögzítéssel (padló, multi-mount) rendelhető. Precíz, nagy igénybevételű, nagy sebességű pick-and-place, beszerelő, pakoló, kiszolgáló feladatokhoz ajánljuk.

Képek, videók

GX4 Scara robot GX4 Scara robot GX4 Scara robot GX4 Scara robot GX4 Scara robot GX4 Scara robot GX4 Scara robot GX4 Scara robot GX4 Scara robot Epson RC700-E robotvezérlő Epson RC700-E robotvezérlő beépítő kerettel EPSON RC700 robotvezérlő: lehetőségek TP2, pontokat betanító egység TP3, pontokat betanító tablet EPSON RC+: Robot szimulátor felület

Epson GyroPlus

Az Epson GX-sorozatú SCARA robotjai, valamint a CB-sorozatú 6-tengelyes robotok Epson GYROPLUS szenzort tartalmaznak. Ez a forradalmi szenzor a robotkar végén méri a kar rezgését és szögsebességeit. A vezérlő ez alapján visszaszabályoz, csökkentve a kar rezgéseit, ami precízebb mozgásokat eredeményez.

Műszaki adatok

Modell GX4-251 GX4-301 GX4-351
Robot típusa 4 tengelyes, SCARA robot
Különlegesség sztenderd karral sztenderd kar
-L: balos kar
-R:jobbos kar
Terhelés névleges / max. (kg) 2 / 4
Kar hossz (mm) 250 300 350
Z tengely (mm) S: sztenderd / E: ESD: 150 mm
C: tisztaterű: 120 mm
Max. sebesség kar 1+2 (mm/s) 3550 3950 4350
Z-tengely (mm/s) 1100
U-tengely (°/s) 3000
Cilusidő (s) 0,33 0,34 0,35
Ism. pontosság kar 1+2 (mm) ± 0.008 ± 0.010 ± 0.010
Z-tengely (mm) ± 0.010
U-tengely (°) ± 0.005
Megeng. teh. nyomaték névleges / max. (kg/m2) 0.005 / 0.05
Z-tengely átm. külső / belső (mm) 16 H7 / 11
Z-tengely berakó erő (N) 150
Kábelezés elektromos D-Sub: 15-pin
Ethernet CAT5e (RJ-45)
pneumatikus 1 x ø 4 / 2 x ø 6
Kialakítás Padlóra szerelt Padlóra szerelt
M: Multi-mount (fal v. mennyezet)
Munkakörnyezet S: Sztenderd
E: ESD
C: Tisztaszoba (ISO3) és ESD
Telepítési furatok 4 x ø 9 mm furat
120 x 120 mm
Tömeg (kg) 15 - 17
Robotvezérlő lehetőségek RC700-E robotvezérlő
táp- és jeladó kábel (m) alapértelmezett hossz: 3 m
opcionális: 5, 10, 15 vagy 20 m
gyorscsatlakozós kábel a robot és a vezérlő között
a kábel bármely vége rendelhető egyenes vagy 90˚-os csatlakozóval
Sztenderdek CE Marking
UKCA Marking
EMC Directive
Machinery Directive
RoHS Directive
KC Marking
KCe Marking
Brosúra

Rendelés tartalma

Ezeket kapja megrendeléskor

Robot:
az Ön által kiválasztott méretben, rögzítéssel (padlóra szerelt v. falra szerelt vagy mennyezeti) és munkakörnyezetben (sztenderd, tisztaszobás, ESD, IP65);
Robotvezérlő:
legújabb generációs RC700-E robotvezérlő: a robot működtetéséhez szükséges szervó vezérléssel, beépített digitális I/O-kal, választott kommunikációs kártyákkal, külső PC csatlakozási lehetőséggel;
Táp és jeladó kábelek:
3, 5, 10, 15 vagy 20 méteres táp és jeladó kábel (robot és vezérlő közé);
Gyorscsatlakozós végek:
a robot és vezérlő közőtt gyorscsatlakozós kábelek. A kábel bármely vége rendelhető egyenes vagy 90˚-os könyök csatlakozással;
RC+ szoftver:
az EPSON robotok programozói környezete. Könnyen elsajátítható programozói nyelvezettel (Windows alapú);
RC+ Express:
grafikus felületű, egyszerűen össze-kattintható, programozó szoftver (Windows alpú);
Robot szimulátor:
robot szimulátor program, akár valós robot nélkül is programozhatja az Epson robotot;
Opciók:
megrendelésnek megfelelő opcionális kiegészítők;
Használati utasítások:
telepítéshez, működtetéshez, programozáshoz szükséges dokumentációk (angol);

Opciók

RC700-E robotvezérlőhöz rendelhető kiegészítők

Kézi betanító:
EPSON TP2 kézi betanító felület vagy TP3 robot pont betanító tablet készülék, a robot pontjainak betanítására, módosítására;
I/O bővítés:
digitális be- és kimenetek számának bővítése;
Soros kapcsolat:
RS-232C bővítőkártya (kártyánként 2 csatornával);
OPC UA:
robotok csatlakoztatása OPC UA hálózathoz, állapotuk lekérdezése, felügyelete;
RMS:
több robot állapotának lekérdezése hálózati keresztül (karbantartási adatok);
Fieldbus, slave:
kommunikációs kártyák (slave): Profibus-DP, Profinet, DeviceNet, EtherCAT, EtherNet/IP, CC-Link;
Fieldbus, master:
kommunikációs lehetőségek külső PC esetén (master): DeviceNet, Profibus, Ethernet/IP;
Conveyor Tracking:
mozgó szállítószalagról való alkatrész felvételhez, szállítószalag követési csomag;
Pulse Generating:
pulzus generátor kártya;
Analog:
analog kimeneti vagy analog be- és kimeneti kártyák;
Compact Vision:
az EPSON saját kamerás rendszere, válaszható sztenderd és nagy felbontású kamerákkal. Akár 6 db. kamera is csatlakoztatható hozzá. Programozása az EPSON RC+ környezetben történik, ahol az adatok azonnal kinyerhetőek;
PC Vision:
az EPSON saját kamerás rendszere, amely külső PC-re telepíthető, akár 8 db. EPSON kamera is csatlakoztatható hozzá, sztenderd és nagy felbontásban, akár színes kamera is;
OCR:
optikai karakterfelismerés;
GUI Builder:
Windows alapú kezelőfelület létrehozása (külső PC-n);
RC+ API:
robotvezérlés integrálása más Windows alapú programba;
ECP:
External Control Point licensz, külső ponttal való nyomkövetése;
Force Sensing:
roboterő valós idejű mérése;

Programozás

Könnyen érthető programozó nyelv: SPEL+

Az Epson robotok programozása az EPSON RC+ környezetben történik, ami Windows alatt telepíthető. A robotok programnyelve a SPEL+, ami legjobban a BASIC-hez hasonlít. Gyorsan tanulható, egyszerűen értelmezhető, könnyen olvasható.

A robotvezérlőink egyéb eszközökkel is képesek kommunikálni. A kommunikáció történhet digitális I/O-on keresztül vagy Fieldbus kártyákkal, akár a robottól függetlenül. Az Epson robotvezérlő, a PLC-khez hasonlóan, akár központi egységként is működhet.

Komplex mozgásvezérlés

A SPEL+ számos mozgási lehetőséget tartalmaz: PTP (point-to-point, azaz ponttól pontig mozgás), lineáris mozgás, CP (continuous path, vagyis folyamatos mozgás), stb., vagy speciális mozgásokat mint pl. a Jump (ugrás) vagy a Pallet (palettázás).

Beépetett robot szimulátor - tervezzen előre

Az Epson RC+ környezet beépített szimulációs felületet tartalmaz. Ezen a felületen már a projekt kezdeti fázisban is megtervezheti a robotcelláját, megírhatja a programot. Az alkalmazás ciklusidejét még az előtt kipróbálhatja, mielőtt megérkezne a megrendelt robotja.

EPSON RC+ robot szimulátor EPSON RC+ program felület EPSON RC+ robot pont táblázat EPSON RC+ robotot mozgató felület EPSON RC+ I/O kezelőfelület Security License GUI builder

Kamerás felismerés

EPSON robotos kamerás rendszerek

Az EPSON robotokkal szinte bármelyik gyártó kamerás rendszerét használhatja. De az EPSON saját fejlesztésű kamerás megoldással is rendelkezik. A EPSON saját kamerás rendszerének előnye az, hogy az kamerák az EPSON robotos környezeten belül programozhatóak (RC+). Az összes kiértékelt adat a robot programjából azonnal elérhető.
Kétféle EPSON kamerás megoldásunk közül választhat.

EPSON Compact Vision, CV2

Háromféle, ipari kivitelű kamerás központi feldolgozó egység közül választhat: CV2-LB, CV2-SB, CV2-HB.
A feldolgozó egység Ethernet hálózaton keresztül csatlakozik a robotvezérlőhöz. És ide csatlakozik az Ön által kiválasztott GigE (gyorsabb) vagy USB (kedvezőbb árú) EPSON kamera is. A kamerák az EPSON RC+ környezetben programozhatóak.

EPSON PC Vision, PV1

Ha külső, Windows alapú ipari PC-t használ, akkor választhatja a PC Vision kamerás rendszerünket. A rendszer része a PC-be telepíthető kártya, amihez az EPSON kamerái is csatlakoznak. Ezzel a megoldással akár 8 db. nagy felbontású EPSON kamerát is használhat az alkalmazásában.

Az EPSON Vision kiegészítőkről bővebb információért kattintson ide.

EPSON CV2 kamera vezérlő EPSON USB kamera EPSON GigE kamerák Vision Guide

Safety Function

Epson RC700-E robotvezérlőhöz opcionáéis Safety Function is rendelhető. A Safety Function két biztonsági funkciót tartalmaz: SLS és SLP. Az egyikkel a robot sebességét, a másikkal a robot pozícióját lehet korlátozni.

Safety Limited Speed (SLS)

Az SLS külső biztonsági eszköz segítségével (pl. biztonsági szőnyeg) "érzékelheti" az ember közeledését, majd csökkentheti le a robot sebességét.

Safety Limited Position (SLP)

Az SLP a robot pozícióját felügyeli. Szükség esetén pedig megakadályozza, hogy a robot egy előre meghatározott területre mozogjon. Területeket, zónákat szoftveresen lehet beállítani. Külső biztonsági eszközzel (pl. fényfüggöny), ember "érzékelésekor" a robot mozgása tíltható.

Kapcsolat | Adatvédelem | Copyright © 2008 - 2024 Arizona Machinery Kft., Minden jog fenntartva.