Az EPSON robotok programozása Windows-os számítógépen történik, EPSON RC+ szoftverben. A szofver a robottal együtt érkezik. A robot programja tartalmazza majd a robot működési logikáját, valamint a robot által használt pontokat.
A Teach Pendant (vagy röviden TP) egy opcionális kiegészítő, ami a végfelhasználónak nyújthat segítséget. Gyakran előfordul a gyártói környezetben nem megengedett a laptop használata, de szeretnénk a robotot ráállítani egy adott pontra. Vagy csak simán me szeretnénk mozgatni a robot karjait. Ebben segíthet a TP. Meglévő pontokra lehet vele ráállni, igény esetén korrigálni azokat.
A TP a robotvezérlőhöz csatlakozik. Ha a rendszer több robotot is tartalmaz, akkor a TP átvihető a vezérlők között. Ehhez, opcionálisan akár "hot-plug"-os megoldás is létezik.
Jelenleg három féle TP modell rendelhető:
| Modell | TP2 | TP3 | TP4 | |
|---|---|---|---|---|
| Kompatibilis robotvezérlők | RC700-A | Átalakítóval | Igen | Igen | RC700-D | Átalakítóval | Igen | Igen | RC700-E | Átalakítóval | Igen | Igen |
| RC90 | Igen | - | - | |
| RC90-B | Igen | - | - | |
| T sorozat | Átalakítóval | Igen | Igen | |
| T-B sorozat | Átalakítóval | Igen | Igen | |
| VT-Sorozat | Átalakítóval | Igen | Igen | |
| Üzemmódok |
Teach Mode Auto Mode |
Teach Mode Auto Mode Test Mode (T1, T2) |
||
| Lehetőségek |
Robot kézi mozgatása Robot mozgatása paranccsal Direct Teach Tengelyek feloldása Fékek feloldása (6-tengelyes robotnál) Pozíció, pont információ / koordináták Pont pozícióra rállás Pontok szerkesztése Pontok betanítása I/O kezelés Task információ Rendszer napló Hibalista |
|||
| További lehetőségek |
Robot szimulátor Force Monitor Program szerkesztés Karbantartási infó |
Programozás Robot szimulátor Force Monitor Karbantartási infó |
||
| Kijelző | 2 soros, szöveges | 10,1", 1280 x 800 pixel, TFT LCD | 10.1", 800 x 1280 pixel, LED | |
| Csatlakozó típusa | D-sub típusú | Kerek csatlakozó | ||
| Méretek (kb.) | 110 x 220 x 68 mm | 320 x 260 x 145 mm | 221 x 284 x 75 mm | |
| Tömeg (kb.) | 0,4 kg | 1,5 kg | 1,2 kg | |
Kapcsolat | Adatvédelem | Copyright © 2008 - 2025 Arizona Machinery Kft., Minden jog fenntartva.