Epson C4-B sorozat
6-tengelyes robot

Az EPSON C4-B 6-tengelyes robotok komplex összeszerelő, pakoló és rakodó feladatokra lettek kifejlesztve. Kétféle méretben, 600 vagy 900 mm-es karhosszal rendelhetőek, sztenderd, tisztaszobás vagy ESD kivitelben.

C4-B sorozat az Epson legújabb technikai megoldásait tartalmazza: beleértve a forradalmian új GyroPlus érzékelőt, ami drasztikusan csökkenti a mozgásokból adódó rezgéseket, növelve a pontosságot, optimalizálva a teljesítményt. És ezek a robotok már elemet sem tartalmaznak.

Az Epson GX-sorozatú SCARA robotjai, valamint a CB-sorozatú 6-tengelyes robotok Epson GYROPLUS szenzort tartalmaznak. Ez a forradalmi szenzor a robotkar végén méri a kar rezgését és szögsebességeit. A vezérlő ez alapján visszaszabályoz, csökkentve a kar rezgéseit, ami precízebb mozgásokat eredeményez.

Rendelés tartalma

Robot:

az Ön által kiválasztott méretben, felfogatással (padlóra szerelt v. falra szerelt, stb.) és környezethez (sztenderd v. tisztaszobás, stb.);

Robotvezérlő:

legújabb generációs RC700-as robotvezérlő: a robot működtetéséhez szükséges szervó vezérléssel, I/O-kal, választott kommunikációs kártyákkal, külső PC csatlakozási lehetőséggel;

Táp és jeladó kábelek:

robot és a robotvezérlő közti kapcsolathoz (3 méter);

RC+ szoftver:

az EPSON robotok programozói környezete. Windows alá telepíthető szoftver, könnyen elsajátítható programozói nyelvezettel;

RC+ Express:

grafikus felületű, egyszerű, robot programozú szoftver. Windows alatt futtatható;

Robot szimulátor:

robot működésének szimulációja számítógépén;

Opciók:

megrendelésnek megfelelő opcionális kiegészítők;

Használati utasítások:

működtetéshez, programozáshoz, szervizhez és karbantartáshoz szükséges dokumentációk (angol);

RC700 robotvezérlőhöz rendelhető kiegészítők

Táp és jeladó kábel:

opcionális 5 vagy 10 méteres táp és jeladó kábel;

Kézi betanító:

EPSON TP4 robot pont betanító tablet, TP3 robot pont betanító tablet vagy TP2 kézi betanító felület;

Drive Unit:

több robot működtetése 1 központi vezérlőről, Drive Unit szükséges a további robotokhoz;

I/O bővítés:

be- és kimenetek számának bővítése;

Soros kapcsolat:

RS-232C bővítőkártya (kártyánként 2 csatornával);

OPC UA:

robotok csatlakoztatása OPC UA hálózathoz, állapotuk lekérdezése, felügyelete;

RMS:

több robot állapotának lekérdezése hálózati keresztül (karbantartási adatok);

Fieldbus, slave:

kommunikációs kártyák (slave): Profibus-DP, Profinet, DeviceNet, EtherCAT, EtherNet/IP, CC-Link;

Fieldbus, master:

kommunikációs lehetőségek külső PC esetén (master): DeviceNet, Profibus, Ethernet/IP;

Conveyor Tracking:

mozgó szállítószalagról való alkatrész felvételhez, szállítószalag követési csomag;

Pulse Generating:

pulzus generátor kártya;

Compact Vision:

az EPSON saját kamerás rendszere, válaszható sztenderd és nagy felbontású kamerákkal. Akár 6 db. kamera is csatlakoztatható hozzá. Programozása az EPSON RC+ környezetben történik, ahol az adatok azonnal kinyerhetőek;

PC Vision:

az EPSON saját kamerás rendszere, amely külső PC-re telepíthető, akár 8 db. EPSON kamera is csatlakoztatható hozzá, sztenderd és nagy felbontásban, akár színes kamera is;

OCR:

optikai karakterfelismerés;

GUI Builder:

Windows alapú kezelőfelület létrehozása (külső PC-n);

RC+ API:

robotvezérlés integrálása más Windows alapú programba;

ECP:

External Control Point licensz, külső ponttal való nyomkövetése;

Force Sensing:

erő és nyomaték valós idejű mérése;

Security License:

felhasználók kezelése, használat nyomonkövetése (működési órák száma, változtatások, stb.);

Safety Function:

(RC700-E) Safety Limited Speed (SLS) és Safety Limited Position (SLP) funkciókat adja a robotvezérlőhöz, amelyet a Safety Functions Manager felületen lehet beállítani;