A legújabb generációs, leggyorsabb, legprecízebb Scara robotunk.
Safety Function.
Jelentősen gyorsabb mozgások.
Még precízebb pályakövetés.
Elem nélküli motorok.
Két méretű karhossz (650 vagy 850 mm), négy féle munkakörnyezet (sztenderd, Cleanroom + ESD, Védett), három féle rögzítéssel (padló, fali, mennyezet) rendelhető. Precíz, nagy igénybevételű, nagy sebességű pick-and-place, beszerelő, pakoló, kiszolgáló feladatokhoz ajánljuk.
Az Epson GX-sorozatú SCARA robotjai, valamint a CB-sorozatú 6-tengelyes robotok Epson GYROPLUS szenzort tartalmaznak. Ez a forradalmi szenzor a robotkar végén méri a kar rezgését és szögsebességeit. A vezérlő ez alapján visszaszabályoz, csökkentve a kar rezgéseit, ami precízebb mozgásokat eredeményez.
Modell | GX10-65x | GX10-85x | |
---|---|---|---|
Robot típusa | 4 tengelyes, SCARA robot | ||
Terhelés | névleges / max. (kg) | 5 / 10 | |
Karok hossza | kar 1+2 (mm) | 650 (400+250) | 850 (400+450) |
Z tengely (mm) sztend. / védett |
(x=1) Standard: 180 mm / Clean, Protected: 150 mm | ||
(x=4) Standard: 420 mm / Clean, Protected: 390 mm | |||
Max. sebesség | kar 1+2 (mm/s) | 8800 | 11000 |
Z-tengely (mm/s) | 2350 | ||
U-tengely (°/s) | 2400 | ||
Ciklusidő | (s) | 0,338 | 0,377 |
Ism. pontosság | kar 1+2 (mm) | ± 0.025 | |
Z-tengely (mm) | ± 0.01 | ||
U-tengely (°) | ± 0.005 | ||
Megeng. teh. nyomaték | névleges / max. (kg/m2) | 0.02 / 0.25 | |
Z-tengely átm. | külső / belső (mm) | 25 / 18 | |
Z-tengely berakó erő | (N) | 250 | |
Kábelezés | elektromos | D-Sub: 15-pin + 9-pin | |
pneumatikus | 2 x ø 4 / 2 x ø 6 | ||
Munkakörnyezet | Standard: sztenderd (IP20) Clean: tisztaszoba (ISO3) + ESD Protected: IP65 |
||
Telepítés | Padlóra szerelt W: Falra szerelt R: Plafonra szerelt |
||
Telepítési furatok | 4 x ø 16 mm furat / 200 x 200 mm | ||
Tömeg | (kg) | 46 - 53 | |
Robotvezérlő | lehetőségek | RC700-E robotvezérlő | |
táp- és jeladó kábel (m) | alapértelmezett hossz: 3 m opcionális: 5, 10, 15 vagy 20 m gyorscsatlakozós kábel a robot és a vezérlő között a kábel bármely vége rendelhető egyenes vagy 90˚-os csatlakozóval |
||
Egyéb opciók | tool adapter külső kábel elvezető egység Z-tengely védelem |
||
Sztenderdek | CE Marking UKCA Marking EMC Directive Machinery Directive RoHS Directive KC Marking KCe Marking |
||
Brosúra |
Az Epson robotok programozása az EPSON RC+ környezetben történik, ami Windows alatt telepíthető. A robotok programnyelve a SPEL+, ami legjobban a BASIC-hez hasonlít. Gyorsan tanulható, egyszerűen értelmezhető, könnyen olvasható.
A robotvezérlőink egyéb eszközökkel is képesek kommunikálni. A kommunikáció történhet digitális I/O-on keresztül vagy Fieldbus kártyákkal, akár a robottól függetlenül. Az Epson robotvezérlő, a PLC-khez hasonlóan, akár központi egységként is működhet.A SPEL+ számos mozgási lehetőséget tartalmaz: PTP (point-to-point, azaz ponttól pontig mozgás), lineáris mozgás, CP (continuous path, vagyis folyamatos mozgás), stb., vagy speciális mozgásokat mint pl. a Jump (ugrás) vagy a Pallet (palettázás).
Az Epson RC+ környezet beépített szimulációs felületet tartalmaz. Ezen a felületen már a projekt kezdeti fázisban is megtervezheti a robotcelláját, megírhatja a programot. Az alkalmazás ciklusidejét még az előtt kipróbálhatja, mielőtt megérkezne a megrendelt robotja.
Az EPSON robotokkal szinte bármelyik gyártó kamerás rendszerét használhatja.
De az EPSON saját fejlesztésű kamerás megoldással is rendelkezik. A EPSON saját kamerás rendszerének előnye az,
hogy az kamerák az EPSON robotos környezeten belül programozhatóak (RC+). Az összes kiértékelt adat a robot
programjából azonnal elérhető.
Kétféle EPSON kamerás megoldásunk közül választhat.
Háromféle, ipari kivitelű kamerás központi feldolgozó egység közül választhat: CV2-LB, CV2-SB, CV2-HB.
A feldolgozó egység Ethernet hálózaton keresztül csatlakozik a robotvezérlőhöz. És ide csatlakozik az Ön által
kiválasztott GigE (gyorsabb) vagy USB (kedvezőbb árú) EPSON kamera is. A kamerák az EPSON RC+
környezetben programozhatóak.
Ha külső, Windows alapú ipari PC-t használ, akkor választhatja a PC Vision kamerás rendszerünket. A rendszer része a PC-be telepíthető kártya, amihez az EPSON kamerái is csatlakoznak. Ezzel a megoldással akár 8 db. nagy felbontású EPSON kamerát is használhat az alkalmazásában.
Az EPSON Vision kiegészítőkről bővebb információért kattintson ide.
Epson RC700-E robotvezérlőhöz opcionális Safety Function is rendelhető. A Safety Function két biztonsági funkciót tartalmaz: SLS és SLP. Az egyikkel a robot sebességét, a másikkal a robot pozícióját lehet korlátozni.
Az SLS külső biztonsági eszköz segítségével (pl. biztonsági szőnyeg) "érzékelheti" az ember közeledését, majd csökkentheti le a robot sebességét.
Az SLP a robot pozícióját felügyeli. Szükség esetén pedig megakadályozza, hogy a robot egy előre meghatározott területre mozogjon. Területeket, zónákat szoftveresen lehet beállítani. Külső biztonsági eszközzel (pl. fényfüggöny), ember "érzékelésekor" a robot mozgása tíltható.
Kapcsolat | Adatvédelem | Copyright © 2008 - 2025 Arizona Machinery Kft., Minden jog fenntartva.