Az EPSON C8-B 6-tengelyes robotok komplex összeszerelő, pakoló, rakodó feladatokra lettek kifejlesztve. Kétféle karhosszban rendelhetőek: 900 és 1400 mm.
C8-B sorozat az Epson legújabb technikai megoldásait tartalmazza: beleértve a forradalmian új GyroPlus érzékelőt, ami drasztikusan csökkenti a mozgásokból adódó rezgéseket, növelve a pontosságot, optimalizálva a teljesítményt. És ezek a robotok már elemet sem tartalmaznak.
Az Epson GX-sorozatú SCARA robotjai, valamint a CB-sorozatú 6-tengelyes robotok Epson GYROPLUS szenzort tartalmaznak. Ez a forradalmi szenzor a robotkar végén méri a kar rezgését és szögsebességeit. A vezérlő ez alapján visszaszabályoz, csökkentve a kar rezgéseit, ami precízebb mozgásokat eredeményez.
Modell | C8-B901 ** | C8-B1401 ** | |
---|---|---|---|
Robot típusa | 6-koordinátás robot | ||
Különlegesség | Elem nélüli motorokkal GyroPlus szenzorral |
||
Terhelés | névleges. (kg) | 3 | |
max. (kg) | 8 | ||
Vízszintes karhossz | (mm) | 900,1 (P-P) max. 981,1 |
1400,6 (P-P) max. 1480,6 |
Ism. pontosság | (mm) | ± 0.03 | ± 0.05 |
Mozgás határok | J1 | ± 240˚ | |
J2 | -158˚ / +65˚ | -135˚ / +55˚ | |
J3 | -61˚ / +202˚ | ||
J4 | ± 200˚ | ||
J5 | ± 135˚ | ||
J6 | ± 360˚ | ||
Max. sebességek | J1 | 294 ˚/s | 200 ˚/s |
J2 | 300 ˚/s | 167 ˚/s | |
J3 | 360 ˚/s | 200 ˚/s | |
J4 | 480 ˚/s | ||
J5 | 450 ˚/s | ||
J6 | 720 ˚/s | ||
Megeng. nyomaték | J4 (N m) | 16,6 N*m | |
J5 (N m) | 16,6 N*m | ||
J6 (N m) | 9,4 N*m | ||
Megeng. teh. nyomaték | J4 (kg/m2) | 0,47 kg/m2 | |
J5 (kg/m2) | 0,47 kg/m2 | ||
J6 (kg/m2) | 0,15 kg/m2 | ||
Kábelezés | elektromos | D-Sub: 15-pin, RJ45 (Cat.5e): 8-pin, Force Sensor: 6-pin | |
pneumatikus | 2 x ø 6 mm | ||
Rögzítés | Padlóra Falra Plafonra |
||
Munkakörnyezet | sztenderd tisztaszoba (ISO3) és ESD védett (IP67) |
sztenderd tisztaszoba (ISO4) és ESD védett (IP67) |
|
Tömeg | (kg) | 53 P-modell: 57 |
63 P-modell: 66 |
Robotvezérlő | lehetőségek | RC700-E robotvezérlő | |
táp- és jeladó kábel (m) | sztenderd: 3 m opcionális: 5m, 10m, 20m |
||
Brosúra |
Az Epson robotok programozása az EPSON RC+ környezetben történik, ami Windows alatt telepíthető. A robotok programnyelve a SPEL+, ami legjobban a BASIC-hez hasonlít. Gyorsan tanulható, egyszerűen értelmezhető, könnyen olvasható.
A robotvezérlőink egyéb eszközökkel is képesek kommunikálni. A kommunikáció történhet digitális I/O-on keresztül vagy Fieldbus kártyákkal, akár a robottól függetlenül. Az Epson robotvezérlő, a PLC-khez hasonlóan, akár központi egységként is működhet.A SPEL+ számos mozgási lehetőséget tartalmaz: PTP (point-to-point, azaz ponttól pontig mozgás), lineáris mozgás, CP (continuous path, vagyis folyamatos mozgás), stb., vagy speciális mozgásokat mint pl. a Jump (ugrás) vagy a Pallet (palettázás).
Az Epson RC+ környezet beépített szimulációs felületet tartalmaz. Ezen a felületen már a projekt kezdeti fázisban is megtervezheti a robotcelláját, megírhatja a programot. Az alkalmazás ciklusidejét még az előtt kipróbálhatja, mielőtt megérkezne a megrendelt robotja.
Az EPSON robotokkal szinte bármelyik gyártó kamerás rendszerét használhatja.
De az EPSON saját fejlesztésű kamerás megoldással is rendelkezik. A EPSON saját kamerás rendszerének előnye az,
hogy az kamerák az EPSON robotos környezeten belül programozhatóak (RC+). Az összes kiértékelt adat a robot
programjából azonnal elérhető.
Kétféle EPSON kamerás megoldásunk közül választhat.
Háromféle, ipari kivitelű kamerás központi feldolgozó egység közül választhat: CV2-LB, CV2-SB, CV2-HB.
A feldolgozó egység Ethernet hálózaton keresztül csatlakozik a robotvezérlőhöz. És ide csatlakozik az Ön által
kiválasztott GigE (gyorsabb) vagy USB (kedvezőbb árú) EPSON kamera is. A kamerák az EPSON RC+
környezetben programozhatóak.
Ha külső, Windows alapú ipari PC-t használ, akkor választhatja a PC Vision kamerás rendszerünket. A rendszer része a PC-be telepíthető kártya, amihez az EPSON kamerái is csatlakoznak. Ezzel a megoldással akár 8 db. nagy felbontású EPSON kamerát is használhat az alkalmazásában.
Az EPSON Vision kiegészítőkről bővebb információért kattintson ide.
Epson RC700-E robotvezérlőhöz opcionális Safety Function is rendelhető. A Safety Function két biztonsági funkciót tartalmaz: SLS és SLP. Az egyikkel a robot sebességét, a másikkal a robot pozícióját lehet korlátozni.
Az SLS külső biztonsági eszköz segítségével (pl. biztonsági szőnyeg) "érzékelheti" az ember közeledését, majd csökkentheti le a robot sebességét.
Az SLP a robot pozícióját felügyeli. Szükség esetén pedig megakadályozza, hogy a robot egy előre meghatározott területre mozogjon. Területeket, zónákat szoftveresen lehet beállítani. Külső biztonsági eszközzel (pl. fényfüggöny), ember "érzékelésekor" a robot mozgása tíltható.
Kapcsolat | Adatvédelem | Copyright © 2008 - 2025 Arizona Machinery Kft., Minden jog fenntartva.