Arizona Machinery logo
EPSON logo
Ipari automatizálás
Robotok

Epson C8-B sorozat
6-tengelyes robotok

Az EPSON C8-B 6-tengelyes robotok komplex összeszerelő, pakoló, rakodó feladatokra lettek kifejlesztve. Kétféle karhosszban rendelhetőek: 900 és 1400 mm.

C8-B sorozat az Epson legújabb technikai megoldásait tartalmazza: beleértve a forradalmian új GyroPlus érzékelőt, ami drasztikusan csökkenti a mozgásokból adódó rezgéseket, növelve a pontosságot, optimalizálva a teljesítményt. És ezek a robotok már elemet sem tartalmaznak.

Képek

EPSON C8-B901S 6-koordinátás robot EPSON C8-B901SR: Plafonra rögzítés EPSON C8-B901SW: Falra rögzítés EPSON C8-B901C tisztaterű, ESD, 6-koordinátás robot EPSON RC700-E robotvezérlő EPSON RC700-E robotvezérlő, rack rögzítéssel EPSON RC700 robotvezérlő: lehetőségek TP2, pontokat betanító egység TP3, pontokat betanító tablet EPSON RC+: Robot szimulátor felület

Epson GyroPlus

Az Epson GX-sorozatú SCARA robotjai, valamint a CB-sorozatú 6-tengelyes robotok Epson GYROPLUS szenzort tartalmaznak. Ez a forradalmi szenzor a robotkar végén méri a kar rezgését és szögsebességeit. A vezérlő ez alapján visszaszabályoz, csökkentve a kar rezgéseit, ami precízebb mozgásokat eredeményez.

Műszaki adatok

Modell C8-B901 ** C8-B1401 **
Robot típusa 6-koordinátás robot
Különlegesség Elem nélüli motorokkal
GyroPlus szenzorral
Terhelés névleges. (kg) 3
max. (kg) 8
Vízszintes karhossz (mm) 900,1 (P-P)
max. 981,1
1400,6 (P-P)
max. 1480,6
Ism. pontosság (mm) ± 0.03 ± 0.05
Mozgás határok J1 ± 240˚
J2 -158˚ / +65˚ -135˚ / +55˚
J3 -61˚ / +202˚
J4 ± 200˚
J5 ± 135˚
J6 ± 360˚
Max. sebességek J1 294 ˚/s 200 ˚/s
J2 300 ˚/s 167 ˚/s
J3 360 ˚/s 200 ˚/s
J4 480 ˚/s
J5 450 ˚/s
J6 720 ˚/s
Megeng. nyomaték J4 (N m) 16,6 N*m
J5 (N m) 16,6 N*m
J6 (N m) 9,4 N*m
Megeng. teh. nyomaték J4 (kg/m2) 0,47 kg/m2
J5 (kg/m2) 0,47 kg/m2
J6 (kg/m2) 0,15 kg/m2
Kábelezés elektromos D-Sub: 15-pin, RJ45 (Cat.5e): 8-pin, Force Sensor: 6-pin
pneumatikus 2 x ø 6 mm
Rögzítés Padlóra
Falra
Plafonra
Munkakörnyezet sztenderd
tisztaszoba (ISO3) és ESD
védett (IP67)
sztenderd
tisztaszoba (ISO4) és ESD
védett (IP67)
Tömeg (kg) 53
P-modell: 57
63
P-modell: 66
Robotvezérlő lehetőségek RC700-E robotvezérlő
táp- és jeladó kábel (m) sztenderd: 3 m
opcionális: 5m, 10m, 20m
Brosúra

Rendelés tartalma

Rendelés tartalma

Robot:
az Ön által kiválasztott méretben, felfogatással (padlóra szerelt v. falra szerelt, stb.) és környezethez (sztenderd v. tisztaszobás, stb.);
Robotvezérlő:
legújabb generációs RC700-as robotvezérlő: a robot működtetéséhez szükséges szervó vezérléssel, I/O-kal, választott kommunikációs kártyákkal, külső PC csatlakozási lehetőséggel;
Táp és jeladó kábelek:
robot és a robotvezérlő közti kapcsolathoz (3 méter);
RC+ szoftver:
az EPSON robotok programozói környezete. Windows alá telepíthető szoftver, könnyen elsajátítható programozói nyelvezettel;
RC+ Express:
grafikus felületű, egyszerű, robot programozú szoftver. Windows alatt futtatható;
Robot szimulátor:
robot működésének szimulációja számítógépén;
Opciók:
megrendelésnek megfelelő opcionális kiegészítők;
Használati utasítások:
működtetéshez, programozáshoz, szervizhez és karbantartáshoz szükséges dokumentációk (angol);

Opciók

RC700 robotvezérlőhöz rendelhető kiegészítők

Táp és jeladó kábel:
opcionális 5 vagy 10 méteres táp és jeladó kábel;
Kézi betanító:
EPSON TP4 robot pont betanító tablet, TP3 robot pont betanító tablet vagy TP2 kézi betanító felület;
Drive Unit:
több robot működtetése 1 központi vezérlőről, Drive Unit szükséges a további robotokhoz;
I/O bővítés:
be- és kimenetek számának bővítése;
Soros kapcsolat:
RS-232C bővítőkártya (kártyánként 2 csatornával);
OPC UA:
robotok csatlakoztatása OPC UA hálózathoz, állapotuk lekérdezése, felügyelete;
RMS:
több robot állapotának lekérdezése hálózati keresztül (karbantartási adatok);
Fieldbus, slave:
kommunikációs kártyák (slave): Profibus-DP, Profinet, DeviceNet, EtherCAT, EtherNet/IP, CC-Link;
Fieldbus, master:
kommunikációs lehetőségek külső PC esetén (master): DeviceNet, Profibus, Ethernet/IP;
Conveyor Tracking:
mozgó szállítószalagról való alkatrész felvételhez, szállítószalag követési csomag;
Pulse Generating:
pulzus generátor kártya;
Compact Vision:
az EPSON saját kamerás rendszere, válaszható sztenderd és nagy felbontású kamerákkal. Akár 6 db. kamera is csatlakoztatható hozzá. Programozása az EPSON RC+ környezetben történik, ahol az adatok azonnal kinyerhetőek;
PC Vision:
az EPSON saját kamerás rendszere, amely külső PC-re telepíthető, akár 8 db. EPSON kamera is csatlakoztatható hozzá, sztenderd és nagy felbontásban, akár színes kamera is;
OCR:
optikai karakterfelismerés;
GUI Builder:
Windows alapú kezelőfelület létrehozása (külső PC-n);
RC+ API:
robotvezérlés integrálása más Windows alapú programba;
ECP:
External Control Point licensz, külső ponttal való nyomkövetése;
Force Sensing:
erő és nyomaték valós idejű mérése;
Security License:
felhasználók kezelése, használat nyomonkövetése (működési órák száma, változtatások, stb.);
Safety Function:
(RC700-E) Safety Limited Speed (SLS) és Safety Limited Position (SLP) funkciókat adja a robotvezérlőhöz, amelyet a Safety Functions Manager felületen lehet beállítani;

Programozás

Könnyen érthető programozó nyelv: SPEL+

Az Epson robotok programozása az EPSON RC+ környezetben történik, ami Windows alatt telepíthető. A robotok programnyelve a SPEL+, ami legjobban a BASIC-hez hasonlít. Gyorsan tanulható, egyszerűen értelmezhető, könnyen olvasható.

A robotvezérlőink egyéb eszközökkel is képesek kommunikálni. A kommunikáció történhet digitális I/O-on keresztül vagy Fieldbus kártyákkal, akár a robottól függetlenül. Az Epson robotvezérlő, a PLC-khez hasonlóan, akár központi egységként is működhet.

Komplex mozgásvezérlés

A SPEL+ számos mozgási lehetőséget tartalmaz: PTP (point-to-point, azaz ponttól pontig mozgás), lineáris mozgás, CP (continuous path, vagyis folyamatos mozgás), stb., vagy speciális mozgásokat mint pl. a Jump (ugrás) vagy a Pallet (palettázás).

Beépetett robot szimulátor - tervezzen előre

Az Epson RC+ környezet beépített szimulációs felületet tartalmaz. Ezen a felületen már a projekt kezdeti fázisban is megtervezheti a robotcelláját, megírhatja a programot. Az alkalmazás ciklusidejét még az előtt kipróbálhatja, mielőtt megérkezne a megrendelt robotja.

EPSON RC+ robot szimulátor EPSON RC+ program felület EPSON RC+ robot pont táblázat EPSON RC+ robotot mozgató felület EPSON RC+ I/O kezelőfelület Security License GUI builder

Kamerás felismerés

EPSON robotos kamerás rendszerek

Az EPSON robotokkal szinte bármelyik gyártó kamerás rendszerét használhatja. De az EPSON saját fejlesztésű kamerás megoldással is rendelkezik. A EPSON saját kamerás rendszerének előnye az, hogy az kamerák az EPSON robotos környezeten belül programozhatóak (RC+). Az összes kiértékelt adat a robot programjából azonnal elérhető.
Kétféle EPSON kamerás megoldásunk közül választhat.

EPSON Compact Vision, CV2

Háromféle, ipari kivitelű kamerás központi feldolgozó egység közül választhat: CV2-LB, CV2-SB, CV2-HB.
A feldolgozó egység Ethernet hálózaton keresztül csatlakozik a robotvezérlőhöz. És ide csatlakozik az Ön által kiválasztott GigE (gyorsabb) vagy USB (kedvezőbb árú) EPSON kamera is. A kamerák az EPSON RC+ környezetben programozhatóak.

EPSON PC Vision, PV1

Ha külső, Windows alapú ipari PC-t használ, akkor választhatja a PC Vision kamerás rendszerünket. A rendszer része a PC-be telepíthető kártya, amihez az EPSON kamerái is csatlakoznak. Ezzel a megoldással akár 8 db. nagy felbontású EPSON kamerát is használhat az alkalmazásában.

Az EPSON Vision kiegészítőkről bővebb információért kattintson ide.

EPSON CV2 kamera vezérlő EPSON USB kamera EPSON GigE kamerák Vision Guide

Safety Function

Epson RC700-E robotvezérlőhöz opcionális Safety Function is rendelhető. A Safety Function két biztonsági funkciót tartalmaz: SLS és SLP. Az egyikkel a robot sebességét, a másikkal a robot pozícióját lehet korlátozni.

Safety Limited Speed (SLS)

Az SLS külső biztonsági eszköz segítségével (pl. biztonsági szőnyeg) "érzékelheti" az ember közeledését, majd csökkentheti le a robot sebességét.

Safety Limited Position (SLP)

Az SLP a robot pozícióját felügyeli. Szükség esetén pedig megakadályozza, hogy a robot egy előre meghatározott területre mozogjon. Területeket, zónákat szoftveresen lehet beállítani. Külső biztonsági eszközzel (pl. fényfüggöny), ember "érzékelésekor" a robot mozgása tíltható.

Kapcsolat | Adatvédelem | Copyright © 2008 - 2025 Arizona Machinery Kft., Minden jog fenntartva.