EPSON RC620 robotvezérlő

Műszaki adatok

Modell		RC620	RC620+
Támogatott robotok		Akár 3 robot verzérlésére is képes SCARA: G és RS sorozat 6-koordinátás: C3 és S5
Vezérelhető robotok száma	DU kiegészítővel	SCARA: 3 db. 6-koordinátás: 3 db.
Beépített ipari PC	processzor	Celeron M, 1GHz	Core Duo, 2GHz
Beépített ipari PC	egyéb	billentyűzet, egér
Táp- és jeladó kábel	hossz (m)	sztenderd: 3 m opcionális: 5m, 10m, 20m
Programozó környezet		EPSON RC+ 6.x ami az RC620-on fut
Programozó nyelv		SPEL+ (multitasking)
Szoftveres opciók		VB Guide External Control Point Motion (ECP) Security OCR Conveyor tracking Pulse Generator Force sensing GUI Builder
Szoftveres opciók			Fieldbus Master
Interfész		1 x USB memória (adatmentésre) 1 x USB programozásra 2 x 10/100 base T-Ethernet (hálózat) 24/16 sztenderd I/O (8/8 remote) 1 x RS-232C
Bővítőkártyák	I/O	4 kártyával bővíthető: kártyánként: +32 bemenet / +32 kimenet
	Fieldbus, master		1 kártyával bővíthető: DeviceNet Profibus Ethernet/IP
	Fieldbus, slave	1 kártyával bővíthető: DeviceNet Profibus Profinet Ethernet/IP CC-Link
	RS-232C	2 kártyával bővíthető: kártyánként 4 x RS-232 csatornával
Kamerás lehetőségek		CV1 Compact Vision + kamerák programozás EPSON RC+ szoftverben
Egyéb hardver opciók		DVD meghajtó TP1 robot pont betanító RAID opció memória bővítés
Elektromos igény	betáp	AC 200-240, egy fázis 50/60Hz
Elektromos igény	teljesítmény	max. 2500 VA (robottól függően)
Páratartalom		20% - 80%, nem kicsapódó
Méretek	vezérlő (mm)	430 x 420 x 210
Méretek	külső ház további robothoz (mm)	376 x 170.5 x 275
Tömeg	(kg)	23-25
Biztonsági funkciók		EMERGENCY STOP switch, safety door input, low power mode, dynamic brake error detection: encoder cable disconnection detections: irregular motor torque (out-of-control manipulator), motor speed error, positioning overflow, servo error, speed overflow, irregular CPU, memory check-sum error, overheat condition inside a motor driver module, relay deposition, over-voltage, AC power supply voltage drop, temperature anomaly, fan malfunction
Minősítések		CE ANSI RIA R15.06-1999 UL1740-1998
Brosúra

Opciók

RC620 robotvezérlőhöz

Táp és jeladó kábel:: opcionáis 5, 10 vagy 20 méteres táp és jeladó kábel;
TP1 kézi betanító:: EPSON TP1 kézi betanító felület, a robot pontjainak betanítása / változtatása számítógép nélkül;
CV1 Compact Vision:: intelligens kamerás felismerő rendszer, konfigurálható kamerákkal és lencsékkel, a programozása EPSON RC+ környezetben történik, ahonnan az adatok azonnal kinyerhetőek;
I/O bővítés:: be- és kimenetek számának bővítése;
Soros kapcsolat:: RS-232C bővítőkártya (kártyánként 4 csatornával);
Fieldbus:: kommunikációs kártyák (slave): DeviceNet, Profibus, ProfiNet, Ethernet IP, CC-Link;
GUI Builder:: Windows kezelőfelület létrehozása;
VB Guide licensz:: robotvezérlés integrálása más Windows alapú programba;
ECP:: External Control Point licensz, külső ponttal való nyomkövetése;
Drive Unit:: külső meghajtóház, további robotok kezelésére;
Fieldbus Master:: kommunikációs kártyák (master): DeviceNet, Profibus, Ethernet IP;
Force Sensing:: roboterő valós idejű mérése;
Conveyor Tracking:: szállítószalag követési csomag, mozgó eszközök követésére;
Pulse Generating:: pulzus generátor kártyák;
Vision Guide:: Standard: sztenderd kamerás feladatokhoz, lassú szállítószalag követésére, max. 16 kamera fogadásával
Advanced: szállítószalag követésre, max. 6 kamera fogadásával;
Colour: színes kamerák használatához
OCR:: optikai karakterfelismerés;
Security License:: felhasználók kezelése, felhasználat nyomonkövetése (működési órák száma, változtatások, stb.);
RAID opció:: a beépített HDD tükrözése adatbiztonság végett (RAID konfiguráció);
Memória bővítés:: a beépített memória bővítésének lehetősége;
DVD meghajtó

Programozás

Könnyen érthető programozó nyelv: SPEL+

Az Epson robotok programozása az EPSON RC+ környezetben történik, ami Windows alatt telepíthető. A robotok programnyelve a SPEL+, ami legjobban a BASIC-hez hasonlít. Gyorsan tanulható, egyszerűen értelmezhető, könnyen olvasható.

Tanuljon Epson robot programozást

A robotvezérlőink egyéb eszközökkel is képesek kommunikálni. A kommunikáció történhet digitális I/O-on keresztül vagy Fieldbus kártyákkal, akár a robottól függetlenül. Az Epson robotvezérlő, a PLC-khez hasonlóan, akár központi egységként is működhet.

Komplex mozgásvezérlés

A SPEL+ számos mozgási lehetőséget tartalmaz: PTP (point-to-point, azaz ponttól pontig mozgás), lineáris mozgás, CP (continuous path, vagyis folyamatos mozgás), stb., vagy speciális mozgásokat mint pl. a Jump (ugrás) vagy a Pallet (palettázás).

Beépetett robot szimulátor - tervezzen előre

Az Epson RC+ környezet beépített szimulációs felületet tartalmaz. Ezen a felületen már a projekt kezdeti fázisban is megtervezheti a robotcelláját, megírhatja a programot. Az alkalmazás ciklusidejét még az előtt kipróbálhatja, mielőtt megérkezne a megrendelt robotja.

Kamerás felismerés

CV1, Compact Vision

Az EPSON saját kamerás rendszerrel is rendelkezik, ami könnyen csatlakoztatható és beintegrálható a robotos környezetbe. Sztenderd kamerás feladatokhoz a CV1 Compact Vision rendszert ajánljuk.

Kétféle USB kamerával rendelhető: sztenderd kamera (640 x 480 pixel) és nagy felbontású kamera (1280 x 1024 pixel), mobil és fix feladatokhoz egyaránt. A maximális rugalmasság és fókusztávolság érdekében különféle lencsével és lencse előtétekkel rendelhető.

Figyelem!

Kifutott termék, az RC700-A robotvezérlő váltja.

Robotvezérlő és ipari PC

Számtalan lehetőség

Képek, videók