Az RC180 robotvezérlő, az EPSON G, RS, C és S robotok kompakt méretű, sztenderd vezérlője. Hozzá csatlakozik a robot, és rajta keresztül történik a kommunikáció a cella többi részegységével. Az RC180 tartalmazza mindazt, ami robot működéséhez szükséges. Képessége opcionális kiegészítőkkel bővíthető.
Az RC180 robotvezérlő a robot mellett egyéb részegységek vezérlésére is képes a robot működésével párhozamosan, vagy akár attól függetlenül is. Programozása a Windows alapú RC+ környezetben történik, ami gyorsan elsajátítható. Az egyéb berendezésekkel való kapcsolathoz, kommunikációs lehetőségek széles választéka áll rendelkezésre.
| Modell | RC180 | |||
|---|---|---|---|---|
| Támogatott robotok | SCARA: G és RS sorozat 6-koordinátás: C3 és S5 |
|||
| Vezérelhető robotok száma | SCARA: 1 db. 6-koordinátás: 1 db. |
|||
| Táp- és jeladó kábel | hossz (m) | sztenderd: 3 m opcionális: 5m, 10m, 20m |
||
| Programozó környezet | EPSON RC+ 5.x Windows alá telepíthető |
|||
| Programozó nyelv | SPEL+ (multitasking) | |||
| Szoftveres opciók | VB Guide External Control Point Motion (EPC) GUI Builder |
|||
| Interfész | 1 x USB memória (adatmentésre) 1 x USB programozásra 1 x 10/100 base T-Ethernet (hálózat) 24/16 sztenderd I/O (8/8 remote) |
|||
| Bővítőkártyák | I/O | 4 kártyával bővíthető: kártyánként: +24 bemenet / +16 kimenet |
||
| Fieldbus | 1 kártyával bővíthető (slave): DeviceNet Profibus Profinet Ethernet/IP CC-Link |
|||
| RS-232C | kártyánként 4 x RS-232 csatornával | |||
| Kamerás lehetőségek | CV1 Compact Vision + kamerák programozás EPSON RC+ szoftverben |
|||
| Egyéb hardver opciók | TP1 robot pont betanító | |||
| Elektromos igény | betáp | AC 200-240, egy fázis 50/60Hz | ||
| teljesítmény | max. 2500 VA (robottól függően) | |||
| Páratartalom | 20% - 80%, nem kicsapódó | |||
| Méretek | vezérlő (mm) | 380 x 350 x 180 | ||
| külső ház 6-koordinátás robothoz (mm) | 75 x 240 x 130.5 | |||
| kiegészítő kártya bővítő (mm) | 55 x 240 x 130.5 | |||
| Tömeg | (kg) | 7,5 - 9 | ||
| Biztonsági funkciók | EMERGENCY STOP switch, safety door input, low power mode, dynamic brake error detection: encoder cable disconnection detections: irregular motor torque (out-of-control manipulator), motor speed error, positioning overflow, servo error, speed overflow, irregular CPU, memory check-sum error, overheat condition inside a motor driver module, relay deposition, over-voltage, AC power supply voltage drop, temperature anomaly, fan malfunction |
|||
| Minősítések | CE ANSI RIA R15.06-1999 UL1740-1998 |
|||
| Brosúra | ||||
Az Epson robotok programozása az EPSON RC+ környezetben történik, ami Windows alatt telepíthető. A robotok programnyelve a SPEL+, ami legjobban a BASIC-hez hasonlít. Gyorsan tanulható, egyszerűen értelmezhető, könnyen olvasható.
A robotvezérlőink egyéb eszközökkel is képesek kommunikálni. A kommunikáció történhet digitális I/O-on keresztül vagy Fieldbus kártyákkal, akár a robottól függetlenül. Az Epson robotvezérlő, a PLC-khez hasonlóan, akár központi egységként is működhet.A SPEL+ számos mozgási lehetőséget tartalmaz: PTP (point-to-point, azaz ponttól pontig mozgás), lineáris mozgás, CP (continuous path, vagyis folyamatos mozgás), stb., vagy speciális mozgásokat mint pl. a Jump (ugrás) vagy a Pallet (palettázás).
Az Epson RC+ környezet beépített szimulációs felületet tartalmaz. Ezen a felületen már a projekt kezdeti fázisban is megtervezheti a robotcelláját, megírhatja a programot. Az alkalmazás ciklusidejét még az előtt kipróbálhatja, mielőtt megérkezne a megrendelt robotja.
Az EPSON saját kamerás rendszerrel is rendelkezik, ami könnyen
csatlakoztatható és beintegrálható a robotos környezetbe. Sztenderd kamerás feladatokhoz
a CV1 Compact Vision rendszert ajánljuk.
Kétféle USB kamerával rendelhető: sztenderd kamera (640 x 480 pixel) és nagy
felbontású kamera (1280 x 1024 pixel), mobil és fix feladatokhoz egyaránt. A maximális
rugalmasság és fókusztávolság érdekében különféle lencsével és lencse előtétekkel rendelhető.
Kapcsolat | Adatvédelem | Copyright © 2008 - 2024 Arizona Machinery Kft., Minden jog fenntartva.